华龙
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河北工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于旋量的Delta并联机构位置反解被引量：3
- 2013年
- 任意刚体运动都可用螺旋运动来表示,通过螺旋运动的指数矩阵可以实现刚体上任意一点运动前后的坐标变换。鉴于Delta并联机构的特殊几何结构,可以建立其一运动节点前后位置变换的方程。在这个方程中,体现出主动构建的运动的转角。解得主动件转过的角度从而实现对Delta并联机构的位置反解。
- 柴保明郭新宇琚斌峰王远东华龙
- 关键词：旋量理论位置反解
- 电控单体集成泵燃油喷射系统的模糊控制研究
- 2013年
- 本文通过仿真分析研究了电控单体集成泵系统(IEUP)供油泵凸轮的动态特性;在Matlab/Simulink环境中采用模糊控制策略,设计模糊控制器,实现多体模型和模糊控制策略的集成控制,分析了影响电磁阀动态特性的工作参数;借助仿真软件Hydsim建立模型并对电控单体集成泵燃油喷射系统进行分析。通过对燃油喷射系统综合分析得到的参数及结论,为电控单体集成泵燃油系统的设计、优化以及对传统柴油机燃油喷射系统的改进提供技术理论支持。
- 柴保明华龙郭新宇王远东琚斌峰
- 关键词：燃油喷射系统模糊控制MATLAB软件
- Stewart单三角平台的机构参数标定
- 2013年
- 通过分析Stewart单三角平台机构各个运动副的安装误差和制造误差以及这些误差对Jacobian矩阵的影响,利用静力影响系数GFf和Jacobian矩阵之间的对偶关系,提出了基于广义力平衡原理Stewart单三角平台机构的标定方法。并运用该方法通过理论推导直接给出了参数标定的解析式,再结合最小二乘法拟合出实际的静力影响系数GFf,最终标定出各个铰链点的空间坐标。为提高并联机构平台的定位精度提供了一种强有力的方法。
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- 关键词：广义力
- 电控单体泵燃油喷射系统仿真与模糊控制策略研究
- 柴油机电控技术是当今柴油机更新换代的必然趋势，而电控喷射控制系统作为柴油机的核心，已成为行业内竞相研发的重要技术。目前，国外柴油机已广泛采用电子控制式的燃油喷射系统，但我国在柴油机电控燃油喷射控制技术研究方面起步晚，水平...
- 华龙
- 关键词：电控单体泵燃油喷射系统模糊控制
- 基于MATLAB的机械振动系统响应求解被引量：1
- 2012年
- 以一个二自由度汽车振动系统为研究对象,通过分析该系统中汽车悬架的振动形式及受力状况,求解该振动系统的数学模型和振动微分方程。运用Matlab软件编程求出汽车悬架的转角θ和质心位移X,绘出该振动系统响应的图像。求解过程简短,图像数据准确、明了,且符合振动学原理,显现了Matlab在求解此类机械振动系统的响应中的适用性和优越性,从而为求解一般机械振动系统的响应提供了简单有效的方法。
- 柴保明王远东琚斌峰郭新宇华龙
- 关键词：机械振动微分方程MATLAB
