王晶 作品数:96 被引量:237 H指数:9 供职机构: 北京化工大学信息科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 化学工程 理学 经济管理 更多>>
基于分布函数矩的聚合物分子量分布预测控制 物分子量分布(molecular weight distribution,MWD)是聚合产物重要的质量指标,由于无法在线测量,使得直接质量控制至今难以实现.在利用Legendre正交多项式组合神经网络建立聚合反应分子量分... 申珊华 曹柳林 王晶关键词:聚苯乙烯 分子量分布 模型预测控制 糠胺型苯并噁嗪树脂/马来酰亚胺化合物组合物 本发明涉及一类糠胺型苯并噁嗪树脂/马来酰亚胺化合物组合物。该糠胺型苯并噁嗪树脂/马来酰亚胺化合物组合物是利用糠胺苯并噁嗪树脂与一系列含有马来酰亚胺基团的化合物制备的组合物,该组合物具有更低的固化温度,可以用于涂料,热固性... 徐日炜 王磊 王晶 冯韬 吴一弦 余鼎声基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制 2011年 在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况,采用asNMPC(advanced-step nonlinear model predictive control)方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制。模型失配情况下与DMC(dynamic matrix control)进行比较,仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性。 王晶 李印鹏 曹柳林 靳其兵关键词:延时 丢包 基于支持向量机的聚酯粘度在线软测量 被引量:12 2005年 为了找出PET产品的聚酯粘度检测的操作条件与质量指标之间的关系,采用支持向量机对聚酯粘度进行软测量建模。支持向量机是一种基于统计学习理论的新的机器学习方法。进一步研究了容许误差、参数和核函数对建模结果的影响,提出一种模型增量校正方法。仿真结果表明,该方法能够大大提高模型精度。 陈文杰 王晶关键词:支持向量机 软测量 数据建模 半间歇聚合反应分子量分布周期操作的迭代学习控制 通过对半间歇聚合反应的引发剂进料实施周期操作,研究了这类操作方式对聚合物分子量分布的影响。研究结果表明,周期操作能改善聚合反应过程,对分子量分布有明显的加宽作用。对性能指标进行改进,以周期进料的占空比为控制变量,采用基于... 赵荣昌 曹柳林 王晶关键词:分子量 文献传递 基于过程神经元网络模型的间歇反应优化计算 被引量:1 2010年 针对间歇过程中最优操作轨线经常从生产经验中人工获取的问题,提出了一种基于过程神经网络(processneural network,PNN)模型的自动计算方法。利用PNN独特的时间聚合算子特点,建立反应操作变量与产品质量之间的关系。基于此时间函数模型,通过产品质量性能指标优化计算,获得最佳的控制轨线,作为实际生产的设定曲线。最后,MPCE仿真平台的间歇反应实验说明了该方法的有效性。 蔺淑倩 王晶 曹柳林基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计 被引量:28 2020年 针对四旋翼无人机(UAV)群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法(IBS)对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制(SMC)器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。 王晶 顾维博 窦立亚关键词:滑模控制器 编队控制 飞行实验 利用离散正交多项式组合神经网络建立聚合物分子量分布灰箱模型 被引量:6 2009年 聚合物分子量分布(MWD)是反映产品性能最重要的指标之一,它是典型的二元建模对象,采用组合神经网络对MWD的空间和时间变量进行分解建模。首先利用离散正交多项式神经网络在链长空间上建立分布与链长的模型,然后将MWD与时间变量的关系转换为网络权向量与输入变量之间的函数,利用递归神经网络建立两者之间的模型,最后组合两个网络达到建模目标。分布函数的模型表达式可写成状态方程形式,为进一步设计控制策略提供了基础。在链长空间上建立模型时,实现了神经网络的权向量与MWD相应阶次矩值之间的等价关系,网络权向量由单纯的拟合数据转变为有意义的物理量,实现了神经网络模型的灰箱化,为精确预测网络隐层节点数问题提供了解决途径。提出的方法应用于实验室规模的苯乙烯聚合过程,证明了建模方法的可行性,同时网络权值与矩值的等价关系也得到验证。 吴海燕 曹柳林 王晶 孙娅苹关键词:分子量分布 组合神经网络 微生物燃料电池连接方式对产电效率影响的比较 被引量:3 2018年 微生物燃料电池是一种新型能源,在处理污水的同时产生电能。然而目前微生物燃料电池产电效率低,无法进行大规模的工业生产,如何提高微生物燃料电池的产电效率已经成为国内外研究的热点。设计了由双室微生物燃料电池构建的电压串联及并联、生物量串联及并联共4组电池实验,对不同连接方式进行比较,燃料电池在不同连接方式下的产电效率以及对污水的处理能力均有所不同。同时也设计了升压电路,保证燃料电池的电压基本维持在680 m V左右。生物实验结果表明,电压串、并联及生物量串、并联都能使燃料电池的工作电压有不同程度的提高;升压,电压串、并联及生物量串、并联能不同程度地提高燃料电池对有机物的降解能力,其中生物量串、并联对提高有机物的降解能力最为显著。 史雨茹 冷川江 常胜 王晶 王晓慧关键词:微生物燃料电池 并联 污水处理 鲁棒进化算法设计 提出了一种鲁棒进化算法,该算法将卡尔曼滤波(Kalman filter)与进化策略(ESs)相结合,很好地解决了噪声环境下的寻优问题.并以球型模型为例,验证了算法的可靠性. 史欣 曹柳林 王晶关键词:卡尔曼滤波 进化策略 噪声 文献传递