王家超
- 作品数：6 被引量：10H指数：3
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
- 本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
- 周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
- 文献传递
- 病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究被引量：3
- 2013年
- 针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表,实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能.实验结果验证了该方法的有效性.
- 田国会王家超段朋
- 关键词：移动机器人避障病房巡视激光雷达
- 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
- 本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
- 周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
- 医院病房巡视机器人定位与避障技术研究
- 病人监护是医院基本护理任务。由于监护任务的劳动强度过大等原因,临床上普遍存在护士不能及时巡护的问题。随着服务机器人技术的快速发展,机器人在医疗、福利设施、家庭等领域扮演着越来越重要的角色。采用机器人代替护士完成部分巡视工...
- 王家超
- 关键词：信息融合RFID
- 文献传递
- 室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建被引量：3
- 2012年
- 针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.
- 吴皓田国会王家超周风余
- 关键词：信息融合算法体素三维地图
- 病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究
- 针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通...
- 田国会王家超段朋
- 关键词：医院病房避障策略视觉图像
- 文献传递
