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文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇农业科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航控制
  • 3篇农业机械
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇农业
  • 2篇网络
  • 2篇插秧
  • 2篇插秧机
  • 1篇智能化
  • 1篇智能控制
  • 1篇乳期
  • 1篇神经网络学习
  • 1篇饲养
  • 1篇饲养方式
  • 1篇农业机械化
  • 1篇农用
  • 1篇农用机械
  • 1篇丘陵
  • 1篇主成分

机构

  • 7篇华南农业大学

作者

  • 7篇王坤
  • 4篇周志艳
  • 4篇罗锡文
  • 4篇张智刚
  • 3篇林卫平
  • 1篇王在满
  • 1篇张胜宾
  • 1篇张志斌
  • 1篇李就好
  • 1篇李庆
  • 1篇阮欢
  • 1篇李伯祥
  • 1篇胡均万
  • 1篇陈斌
  • 1篇区颖刚
  • 1篇赵新
  • 1篇赵祚喜
  • 1篇臧英

传媒

  • 1篇2005年中...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2010
  • 3篇2007
  • 2篇2005
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
广东省典型丘陵果业模式的生态经济评价
综合运用能值、经济与土壤生态学分析方法,定量研究了广州市果树科学研究所民乐水果科技示范基地番石榴、黄皮、枇杷、葡萄柚四种岭南水果种植系统和九佛水果科技示范基地清耕荔枝、生草荔枝、清耕龙眼、生草龙眼、清耕番荔枝、生草番荔枝...
王坤
关键词:主成分分析法
基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法,通过样本采用、网络训练和网络应用等步骤完成。本发明采用神经网络学习人工驾驶农业机械的操作经验,构建神经网络导航控制器,实现农业机械装备沿预定义路线的自动路径跟踪;具...
罗锡文王坤张智刚周志艳
文献传递
SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用
智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一.本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObjects应用到农用智能移动平台导航...
周志艳张智刚罗锡文王坤林卫平
关键词:精细农业GIS智能化农用机械导航控制
基于BP神经网络的农业机械导航控制系统
随着电子技术和信息技术的迅速发展,电子信息技术越来越多地应用于现代农业机械装备,为精准农业技术体系的形成创造了条件;同时,精准农业技术也对农业机械提出了更高要求,促进了自动化、智能化农业机械的发展。 神经网络具...
王坤
关键词:智能控制精准农业BP神经网络农业机械化
文献传递
哺乳期不同饲养方式对荷斯坦母犊健康及生长性能的影响
近年来我国奶牛产业进入快速发展阶段,养殖数量和养殖规模不断提升。然而由于品种、饲养管理水平、谷物和牧草质量等因素的影响,我国奶牛的单产量远低于国际先进水平。目前,我国许多大型牧场主要通过进口优质谷物和牧草来提高奶牛的营养...
王坤
关键词:饲养方式哺乳期
文献传递
农业机械导航关键技术
罗锡文张智刚赵祚喜周志艳李就好胡均万林卫平王坤赵新区颖刚李伯祥张志斌臧英王在满李庆张胜宾陈斌阮欢
该项目从农业机械的导航定位和导航控制两方面入手,针对其中的技术难点,重点进行了组合导航定位技术、导航控制方法、实验平台构建和系统集成方法等方面的研究,研制了两代样机,取得了一批技术成果。与国内外同类型的农业机械导航控制系...
关键词:
关键词:农业机械插秧机导航控制
插秧机自动转向控制的PD参数整定
转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键。对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大。本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应...
罗锡文王坤张智刚周志艳林卫平
关键词:PID导航控制
文献传递
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