王之昊
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 用于电视波段的大口径小F数光学系统
- 本发明提出的一种用于电视波段的大口径小F数光学系统，旨在提供一种能够在500nm～850nm电视波段，口径为300mm，F数为焦距与口径之比0.833时仍有较好成像质量的光学结构。本发明通过以下述技术方案予以实现：采用演...
- 邓键曹寒阳王之昊彭晓乐钟小兵郑昌盛
- 文献传递
- 嵌入式控制系统的串口扩展设计方法被引量：3
- 2016年
- 本文以工程应用为出发点,阐述了在嵌入式控制系统中,两种不同的实现UART扩展的方法,从而实现不同方式的多串口扩展,以供工程开发者进行选用。
- 杨光海彭晓乐张川王海孙海徐丹王之昊
- 关键词：嵌入式UART多串口
- 全捷联光学导引头视线角速率提取研究
- 2023年
- 随着全球军事的飞速发展,导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点,便有了全捷联光学导引头的出现。全捷联光学导引头虽然能够有效解决上述问题,但其探测器与弹体固联,存在噪声较大、姿态耦合、相位匹配等问题,因此它对滤波/估计算法要求较高。对全捷联光学导引头的原理、组成应用背景进行了介绍分析、梳理和总结,对自适应无迹卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的估计效果进行了仿真,通过对比发现,自适应无迹卡尔曼滤波器精度更高。最后,对该领域未来的发展作出展望。
- 王嘉楠彭晓乐王之昊谭铮
- 关键词：精确制导相位匹配无迹卡尔曼滤波
- 基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究
- 2024年
- 针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真实验验证了算法的效果。同时,结合SLAM系统进行同时定位矫正,提升导弹的定位精度与全捷联导引头的导引准确度。
- 王嘉楠彭晓乐王之昊
- 关键词：相位匹配RBF神经网络
