彭晓乐
- 作品数：13 被引量：34H指数：4
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 用于电视波段的大口径小F数光学系统
- 本发明提出的一种用于电视波段的大口径小F数光学系统，旨在提供一种能够在500nm～850nm电视波段，口径为300mm，F数为焦距与口径之比0.833时仍有较好成像质量的光学结构。本发明通过以下述技术方案予以实现：采用演...
- 邓键曹寒阳王之昊彭晓乐钟小兵郑昌盛
- 文献传递
- 大相对孔径近红外共光路双视场消热差光学成像系统
- 本发明提出的一种大相对孔径近红外共光路双视场消热差光学成像系统，前固定镜组由物面之后排列固联的三片正、负、正透镜组成，后固定镜组依次由五片正、负、正、正、负透镜组成，前固定镜组、后固定镜组在变焦过程中固定不动；中间变倍镜...
- 袁佳邓键彭晓乐姜湖海曲锐
- 文献传递
- 远程升级控制系统嵌入式设备程序的设计方法被引量：4
- 2016年
- 为了有效降低控制系统内嵌入式设备程序的升级和维护成本,根据嵌入式设备存储器的结构,以单片机为例介绍了控制系统内嵌入式设备程序远程升级的设计方法及实现过程。
- 杨光海彭晓乐张川公丕华王海孙海徐丹吴晔
- 关键词：远程升级嵌入式设备串行通讯
- 嵌入式控制系统的串口扩展设计方法被引量：3
- 2016年
- 本文以工程应用为出发点,阐述了在嵌入式控制系统中,两种不同的实现UART扩展的方法,从而实现不同方式的多串口扩展,以供工程开发者进行选用。
- 杨光海彭晓乐张川王海孙海徐丹王之昊
- 关键词：嵌入式UART多串口
- 大视场中红外波段抗热冲击消热差光学系统
- 本发明提出的一种大视场中红外波段抗热冲击消热差光学系统，旨在提供一种能够适应-20℃～80℃温度范围内快速温度变化，在温度变化率15℃/min时仍能清晰成像的光学系统。本发明通过以下述技术方案予以实现：在镜筒中，入射光束...
- 邓键彭晓乐钟小兵郑昌盛陈代中刘勤
- 文献传递
- 半捷联式稳定平台隔离度影响因素分析被引量：10
- 2010年
- 为了提高半捷联式稳定平台隔离性能,针对半捷联式稳定平台的隔离性能影响因素进行分析。使用Matlab数学工具箱建立了两自由度半捷联稳定平台数学仿真模型,结合理论分析与仿真结果进行研究。得出结论坐标转换、角度传感器件的零位偏差和非线性度等因素对平台隔离度影响较小,均未超过1%;数据刷新延时和惯性器件的数据刷新延时对平台隔离度影响最大超过2%。故工程设计中应着重降低数据刷新延时等重点影响因素。
- 胡洋彭晓乐王宏宇
- 关键词：误差分析
- 大相对孔径近红外共光路双视场消热差光学成像系统
- 本发明提出的一种大相对孔径近红外共光路双视场消热差光学成像系统，前固定镜组由物面之后排列固联的三片正、负、正透镜组成，后固定镜组依次由五片正、负、正、正、负透镜组成，前固定镜组、后固定镜组在变焦过程中固定不动；中间变倍镜...
- 袁佳邓键彭晓乐姜湖海曲锐
- 文献传递
- 0.4～1.7μm宽波段大相对孔径光学系统设计被引量：13
- 2015年
- 从宽波段范围的消色差条件出发,列表对比了常用光学玻璃材料在可见光、近红外和短波红外三个宽波段范围的色散特性,指出光学玻璃材料在不同波段色散特性的差异,据此论述了一种宽波段光学系统设计过程中各光学玻璃材料的使用与替换方法,并结合复消色差的方法,完成了一个宽波段大相对孔径光学系统的设计,该系统F数为1.4、焦距为70 mm、全视场为6.3°×8.1°、波长范围为0.4~1.7μm。除球罩外,所述系统共采用了4种普通光学玻璃材料,透镜总数为9片、总长为110 mm,在-45℃~60℃温度范围内,均具有较好的成像质量和公差特性。
- 曲锐邓键彭晓乐曹晓荷
- 关键词：光学设计红外技术宽波段INGAAS探测器消热差
- 全捷联光学导引头视线角速率提取研究
- 2023年
- 随着全球军事的飞速发展,导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点,便有了全捷联光学导引头的出现。全捷联光学导引头虽然能够有效解决上述问题,但其探测器与弹体固联,存在噪声较大、姿态耦合、相位匹配等问题,因此它对滤波/估计算法要求较高。对全捷联光学导引头的原理、组成应用背景进行了介绍分析、梳理和总结,对自适应无迹卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的估计效果进行了仿真,通过对比发现,自适应无迹卡尔曼滤波器精度更高。最后,对该领域未来的发展作出展望。
- 王嘉楠彭晓乐王之昊谭铮
- 关键词：精确制导相位匹配无迹卡尔曼滤波
- 基于粒子群优化的组合导引律模型
- 2024年
- 针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时间的精确控制。为实现最优导引律参数的求解,研究构建了以打击角、打击时间、法向加速度和脱靶量等约束条件为基础的代价函数。采用标准粒子群算法进行自适应寻优,通过迭代计算确定使代价函数最小化的最优导引律参数,进而得到满足约束条件的最优弹道。为验证算法的有效性,设置了机动目标场景,并设计了与原始比例导引律的对比仿真实验以及多种打击时间测试实验。实验结果表明,相较于传统比例导引律,基于粒子群优化的组合导引律算法在应对机动目标时能够生成满足打击时间要求及其他约束条件的弹道,并在不同打击时间设定下均展现出良好的打击效果,具有广阔的应用前景。
- 许人可龙波彭晓乐王嘉楠
- 关键词：粒子群优化比例导引律滑模控制
