洪嘉振
- 作品数：251 被引量：1,688H指数：25
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 考虑热效应的柔性多体系统的动力学分析被引量：1
- 2008年
- 机械系统因热膨胀和热弯曲引起的热误差是工程研究的一个重要问题。为了研究热效应对柔性多体系统动力学特性的影响,本文首先从虚功原理出发,用假设模态法对平面梁进行离散,在温度变化和y方向的温度梯度已知的情况下,建立了单个柔性梁的动力学变分方程,然后根据各柔性体之间的运动学约束关系,引入拉格朗日乘子,建立了柔性多体系统的第一类拉格朗日动力学方程,并推导了约束力的计算公式。曲柄滑块机构的数值仿真表明:温度变化对系统动力学特性的影响不仅与温度变化率和系统惯量有关,还取决于几何位置。当运动机构趋近于奇异位置时,热效应最为显著。进一步研究表明,温度梯度引起横向变形和横向约束力平均值的变化。
- 马易志刘锦阳洪嘉振
- 关键词：热效应柔性多体系统动力学温度变化温度梯度
- 柔性梁的绝对节点坐标建模方法
- 本文从轴向应变和曲率的表达式出发,用绝对节点坐标法推导了大变形柔性梁的动能、弹性应变能和外力做的虚功,用有限元方法离散,建立了柔性梁的动力学方程.对重力摆的数值计算结果表明,绝对节点坐标法的计算结果符合能量守恒定律,从而...
- 刘锦阳洪嘉振李彬
- 关键词：坐标法有限元能量守恒定律
- 文献传递
- 变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题研究
- 洪嘉振
- 计算碰撞力的方法被引量：9
- 1999年
- 在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上，由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子和撞击力的关系．计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和一些特殊节点相对浮动坐标系的平移位移，以及太阳电池阵展开过程中各构件之间的撞击力．通过计算发现，撞击力经过一定时间达到峰值后逐渐下降．在撞击发生时参加碰撞的物体的动力学响应较大，但其他物体的动力学响应很小，由此可见，冲击波在柔性体中传播需要一定的时间．
- 刘锦阳洪嘉振
- 关键词：柔性多体系统质心运动定理撞击力碰撞力
- 旋转运动柔性梁的控制模型研究
- 本文采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出了简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法推导出系统的一次近似耦合模型,然后对一次近似耦合模型进行简化,给出一次近似简化模型,最后将假设模...
- 蔡国平洪嘉振
- 关键词：柔性梁简化模型动力特性
- 文献传递
- 径向基点插值法在旋转柔性梁动力学中的应用被引量：18
- 2015年
- 将无网格径向基点插值法用于旋转柔性梁的动力学分析.利用无网格方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类拉格朗日方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程.将无网格径向基点插值法的仿真结果有限元法和假设模态法进行比较分析,说明假设模态法的局限性,并表明其作为一种柔性体离散方法在刚柔耦合多体系统动力学的研究中具有可推广性,并讨论了径向基形状参数的影响.同时运用3种求解系统动力学方程的方法:纽马克方法、4阶龙格库塔法、亚当姆斯预报校正法,并比较各方法的计算效率,结果表明纽马克方法最快.
- 杜超凡章定国洪嘉振
- 关键词：柔性梁无网格法动力学数值积分方法
- 大规模几何非线性问题的共旋坐标法
- 史加贝洪嘉振
- 闭环柔性多体动力学单向递推模型的切断铰约束议程
- 给出了闭环柔性多体系统单向递推的动力学模型。为了将树系统单向递推建模方法扩展到闭环系统，该文提出了绝对坐标下切断铰约束库矩阵的概念，导出了系统约束方程雅可比等项与切断铰库矩阵的关系。从软件实现的通用性与程式化角度出发，文...
- 洪嘉振
- 关键词：动力学动力学方程
- 周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型被引量：7
- 2004年
- 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。
- 尤超蓝洪嘉振章杰
- 关键词：动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接
- 柔性多体系统动力学的递推建模与算法被引量：15
- 2000年
- 基于将 2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立 ,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出一种新的违约校正方法 ,在数值计算上给予保证。最后 ,通过对一个闭环柔性多体系统的动力学与控制仿真计算的实现 。
- 洪嘉振于清
