刘铸永
- 作品数：57 被引量：217H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
- <正>在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题。对柔性多体系统非连续动力学问题进行快速准确求解,较精确地预测系统的整体性态,是对...
- 洪嘉振刘铸永
- 文献传递
- 刚柔耦合动力学的建模方法被引量：50
- 2008年
- 对柔性多体系统动力学研究的若干阶段和研究现状进行回顾,对已有的刚柔耦合动力学建模方法进行总结.为了对已有的建模方法进行评价,提出了5项指标:科学性、通用性、识别性、兼容性和高效性,指出现有的建模方法尚无法满足工程实际应用的需要,应研究满足全部评价指标的刚柔耦合动力学建模方法.文中对今后柔性多体系统刚柔耦合动力学的几个研究方向进行展望,包括理论建模、计算方法和试验研究等方面.
- 洪嘉振刘铸永
- 关键词：刚柔耦合系统动力学建模方法评价指标
- 基于仿生机理的末端连续体机械臂
- 本发明公开了一种基于仿生机理的末端连续体机械臂。该末端连续体机械臂具有n个抓指(3)；所述抓指的指尖部设置有表皮仿生层(31)、脂肪仿生层(32)、指骨仿生层(33)和甲床仿生部(34)；基于提出的多层缓冲模型设计的抓指...
- 武廷科刘铸永
- 基于单元递推组集的大变形梁多体系统建模方法
- 随着航天科技的发展,大变形柔性梁结构在航天器中得到了广泛的应用,如柔性空间索网结构、盘绕式可展开机构等。这一类柔性构型呈现出大位移、大转动、小应变的特点,现有的基于小变形假设的多体动力学理论已不再适用。因此需要对大变形柔...
- 刘铸永吴坛辉洪嘉振
- 文献传递
- 卫星应急模式姿态动力学仿真
- 2007年
- 对卫星在应急模式下进行姿态动力学数值仿真。考虑重力梯度和太阳光压,太阳帆板两面反射率的不同,以及存在阴影区情况,建立开环状态下精确的卫星姿态动力学方程。通过对某型号卫星四十种故障模式的数值仿真,发现其姿态在相当长的时间内不会发散失稳;重力梯度力矩和太阳光压力矩都是微量,在相当长的时间内对姿态变化起主要作用是飞轮卡死时卫星的姿态角和角速度;制动飞轮的卡死时间对对卫星姿态有显著影响,卡死时间越短,卫星姿态变化越明显。
- 刘铸永洪嘉振
- 关键词：卫星姿态动力学数值仿真
- 基于交互模式的柔性体接触碰撞动力学建模方法被引量：4
- 2017年
- 目前对于任意形状的柔性体接触碰撞问题,一般采用有限元离散,通用的建模方法有两类:罚函数法和附加约束法.罚函数法将接触作用视为弹簧阻尼力元,无需求解约束方程,但依赖于碰撞力参数的选取;附加约束法可严格满足接触约束条件,但数值求解更为复杂.针对两类接触模型各自的优缺点,提出基于交互模式的建模方法.该方法将整个模型分为局部静力学模块和主体动力学模块,在每个积分步内,局部静力学模块求解接触力,主体动力学模块求解运动学变量,两个模型之间进行位移和力的交互.该方法综合了附加约束法和罚函数法各自的优点,既无需人为选取碰撞参数,又满足局部区域互不嵌入的约束条件,同时数值求解方便.通过杆-板碰撞的实验算例及滑块-滑槽多点碰撞的数值算例,验证了该方法的有效性.
- 王检耀刘铸永洪嘉振
- 关键词：罚函数法
- 变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题研究
- 对2种接触模型——附加约束法和罚函数法进行对比研究,考虑系统拓扑频繁切换的特征,从兼顾精度和效率的角度,对柔性体离散提出模态坐标和节点坐标联合描述的多变量方法.研究了两类变量选取问题,以达到模型自由度最大程度的缩减.
- 洪嘉振王检耀刘铸永
- 中心刚体-柔性梁系统的耦合变形影响被引量：3
- 2009年
- 本文对作大范围运动的中心刚体-柔性梁系统的耦合变形的影响进行研究。给出一种新的描述柔性梁耦合变形的有限元插值方法,该方法采用笛卡尔变形坐标对横向变形和纵向变形之间的耦合项进行描述,该耦合变形项只与本单元的节点变形坐标相关。分别讨论了耦合变形项对惯性力与弹性力的贡献,分析了它们对刚-柔耦合动力学行为的影响。通过研究指出当采用笛卡尔变形坐标描述时,如果在计算弹性力的时候考虑了耦合变形影响,无论在计算惯性力时是否考虑耦合变形影响,都可以得到稳定收敛的结果。反之,如果在计算弹性力时忽略了耦合变形影响,无论在计算惯性力时是否考虑耦合变形影响,当大范围运动的速度较高时,将会得到错误的发散的结果。因此,通过忽略耦合变形对质量分布的影响,只保留耦合变形对弹性力的影响,可实现对动力学方程的简化。
- 刘铸永洪嘉振
- 关键词：刚柔耦合系统柔性梁建模方法
- 接触碰撞动力学的多变量模型及变量选取方法
- 对柔性体离散提出模态坐标和节点坐标联合描述的多变量模型.针对两种变量如何选取的问题,研究了不同节点数和模态阶数对计算结果精度的影响,寻找到合理的变量选取方法,保证精度的同时使自由度得到最大程度的缩减.
- 王检耀洪嘉振刘铸永
- 基于小波分析数值求解几类非线性动力学问题
- 求解动力学偏微方程特别是非线性动力学偏微分方程对力学的发展起到了非常重要的作用.目前直接求解非线性偏微分方程的方法还比较少,主要是进行数值求解,再就是用Galerkin截断将偏微分方程转化为在时域上的常微分方程,然后进行...
- 刘铸永
- 关键词：数值解法小波分析拟小波混沌
- 文献传递
