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柴双双
作品数:
15
被引量:19
H指数:3
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
机械工程
兵器科学与技术
一般工业技术
电气工程
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合作作者
张卫平
上海交通大学电子信息与电气工程...
柯希俊
上海交通大学电子信息与电气工程...
陈文元
上海交通大学电子信息与电气工程...
张伟
上海交通大学
胡楠
上海交通大学
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机构
15篇
上海交通大学
作者
15篇
柯希俊
15篇
张卫平
15篇
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上海交通大学...
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2013
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基于柔性铰链的双压电驱动器式微扑翼飞行器
本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器,包括:两个弯曲梁式双晶片压电驱动器,两套中心对称分布的传动机构,包围飞行器外围的外框架,以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯...
张卫平
张伟
柯希俊
柴双双
邹阳
邹才均
叶以楠
胡楠
张正
吴凡
陈文元
文献传递
电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器
本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器,其中:两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端,翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构,背甲刚性连接在胸腔上,圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置,螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体...
张卫平
邹才均
柯希俊
邵云立
张伟
陈文元
柴双双
叶以楠
文献传递
双电磁驱动式微扑翼飞行器
本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器,包括:驱动机构、传动机构和翅机构,其中:由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构;翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧,...
张卫平
张伟
柯希俊
柴双双
邹阳
邹才均
叶以楠
胡楠
张正
吴凡
陈文元
文献传递
可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器
本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器,包括:两个直流电机,两个电流变扭转材料,直流电机固定件,两个翅膀固定件,以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中,电流变扭转材料在不同附带电荷...
张卫平
楼星粱
邹阳
柯希俊
张正
柴双双
吴凡
胡楠
张伟
陈文元
叶以楠
李一帆
文献传递
仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析
被引量:8
2015年
针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结果表明,利用推导公式计算所得位移的理论值比实测值小.同时,利用传递函数绘制的伯德图所得压电驱动器共振频率为2.540kHz,与理论公式计算结果的误差仅为0.5%,从而验证了所建立计算模型的正确性.
柴双双
张卫平
柯希俊
邹阳
张伟
叶以楠
张正
胡楠
吴凡
陈文元
关键词:
压电驱动器
简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法,其中:上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔,在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔,同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔,在上压合板上侧与下压合板下侧紧固;上压合板另外具有...
张卫平
楼星梁
邹阳
柯希俊
张正
柴双双
吴凡
胡楠
张伟
陈文元
叶以楠
李一帆
压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台
本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台,包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块,其中:底座通过螺纹孔与微飞行器固定;X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合,X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸...
张卫平
柴双双
柯希俊
张伟
邹才均
邹阳
叶以楠
胡楠
陈文元
文献传递
电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器
本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器,其中:两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端,翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构,背甲刚性连接在胸腔上,圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置,螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体...
张卫平
邹才均
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邵云立
张伟
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压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台
本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台,包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块,其中:底座通过螺纹孔与微飞行器固定;X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合,X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸...
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简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法,其中:上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔,在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔,同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔,在上压合板上侧与下压合板下侧紧固;上压合板另外具有...
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