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柴双双

作品数:15 被引量:19H指数:3
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:机械工程兵器科学与技术一般工业技术电气工程更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇扑翼
  • 10篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 6篇扑翼飞行器
  • 5篇压电驱动
  • 5篇柔性铰链
  • 5篇微扑翼飞行器
  • 3篇电磁驱动
  • 3篇压电驱动器
  • 3篇驱动器
  • 3篇连杆
  • 2篇电压激励
  • 2篇真空阀
  • 2篇柔性连杆
  • 2篇柔性连杆机构
  • 2篇三自由度
  • 2篇实验测试
  • 2篇双驱动
  • 2篇扭力
  • 2篇扭力扳手

机构

  • 15篇上海交通大学

作者

  • 15篇柯希俊
  • 15篇张卫平
  • 15篇柴双双
  • 14篇陈文元
  • 12篇张伟
  • 10篇邹阳
  • 10篇胡楠
  • 9篇邹才均
  • 8篇张正
  • 8篇吴凡
  • 4篇李一帆
  • 2篇邹阳
  • 2篇胡楠
  • 1篇张正
  • 1篇吴凡

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇半导体光电

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于柔性铰链的双压电驱动器式微扑翼飞行器
本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器,包括:两个弯曲梁式双晶片压电驱动器,两套中心对称分布的传动机构,包围飞行器外围的外框架,以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯...
张卫平张伟柯希俊柴双双邹阳邹才均叶以楠胡楠张正吴凡陈文元
文献传递
电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器
本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器,其中:两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端,翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构,背甲刚性连接在胸腔上,圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置,螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体...
张卫平邹才均柯希俊邵云立张伟陈文元柴双双叶以楠
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双电磁驱动式微扑翼飞行器
本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器,包括:驱动机构、传动机构和翅机构,其中:由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构;翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧,...
张卫平张伟柯希俊柴双双邹阳邹才均叶以楠胡楠张正吴凡陈文元
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可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器
本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器,包括:两个直流电机,两个电流变扭转材料,直流电机固定件,两个翅膀固定件,以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中,电流变扭转材料在不同附带电荷...
张卫平楼星粱邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
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仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析被引量:8
2015年
针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结果表明,利用推导公式计算所得位移的理论值比实测值小.同时,利用传递函数绘制的伯德图所得压电驱动器共振频率为2.540kHz,与理论公式计算结果的误差仅为0.5%,从而验证了所建立计算模型的正确性.
柴双双张卫平柯希俊邹阳张伟叶以楠张正胡楠吴凡陈文元
关键词:压电驱动器
简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法,其中:上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔,在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔,同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔,在上压合板上侧与下压合板下侧紧固;上压合板另外具有...
张卫平楼星梁邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台
本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台,包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块,其中:底座通过螺纹孔与微飞行器固定;X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合,X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸...
张卫平柴双双柯希俊张伟邹才均邹阳叶以楠胡楠陈文元
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电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器
本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器,其中:两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端,翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构,背甲刚性连接在胸腔上,圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置,螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体...
张卫平邹才均柯希俊邵云立张伟陈文元柴双双叶以楠
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压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台
本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台,包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块,其中:底座通过螺纹孔与微飞行器固定;X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合,X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸...
张卫平柴双双柯希俊张伟邹才均邹阳叶以楠胡楠陈文元
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简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法,其中:上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔,在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔,同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔,在上压合板上侧与下压合板下侧紧固;上压合板另外具有...
张卫平楼星梁邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
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共2页<12>
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