杨琪文
- 作品数：9 被引量：45H指数：5
- 供职机构：扬州职业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 气动肌肉驱动手爪的设计与分析被引量：6
- 2010年
- 安全柔顺地抓取物体是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。讨论了基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,建立了气动肌肉驱动手指夹持力的理论模型,指出气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力与手指张角大小的唯一因素。实验证实了该手爪可有效地抓取多种易碎、柔软的物体。
- 卫玉芬杨琪文
- 关键词：气动肌肉手爪抓取操作
- 虚拟仪器在机械工程检测技术实验中的应用被引量：1
- 2008年
- 介绍了虚拟仪器的概念、特点,并结合《机械工程检测技术》课程的实验内容,研究了基于LabVIEW的虚拟仪器技术在教学实验中的应用与发展。通过构建虚拟信号发生器,以及在振动测试实验中的应用,说明将虚拟仪器引入机械工程检测技术教学实验中的先进性和实用性。
- 杨琪文吕为民
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW
- 公差实验中粗大误差的发现及剔除被引量：4
- 2003年
- 简述了测量数据中粗大误差的概念,分析了粗大误差产生的原因和消除方法,介绍如何根据3σ准则在测量数据中发现并剔除粗大误差。
- 杨琪文
- 关键词：测量值粗大误差
- 基于LabVIEW的温度参数测试系统设计被引量：7
- 2009年
- 针对传统测试实验平台的功能单一、操作复杂、扩展性差等问题,在CSY传感器实验台的基础上,开发基于虚拟仪器的温度参数测试系统,对温度参数的检测原理、检测方法进行了分析,并对测试系统硬件结构、测试系统软件设计和数据采集等关键技术进行了研究。结果表明:该系统可进行温度参数测试实验,测试系统交互性好,性价比高。
- 杨琪文陈剑桥
- 关键词：LABVIEW测试技术单片机
- 基于虚拟仪器的机械参量测试系统设计
- 2008年
- 针对传统测试实验仪的功能单一、操作复杂、扩展性差等方面的问题,提出了在CSY传感器实验仪的基础上,开发基于虚拟仪器的机械参量测试系统。并对机械参量的检测原理、检测方法进行了详细分析;对测试系统的硬件构建,测试系统的软件设计,数据采集等关键技术进行了说明。改进后的测试系统,可进行应力、位移、电机测速等常见机械量的自动化测试,人机界面友好,性价比高。
- 杨琪文陈剑桥
- 关键词：虚拟仪器机械参量测试技术机械工程机械性能
- 虚拟仪器在机械工程测试技术中的应用与开发研究被引量：6
- 2008年
- 介绍了虚拟仪器的概念、结构、特点及其应用。从虚拟仪器的设计思想出发,通过振动测试系统的虚拟仪器构建方案,说明了将虚拟仪器在机械工程测试技术方面的设计思路,以及虚拟仪器技术的先进性和实用性。该技术可部分取代传统仪器在机械工程测试方面的应用。
- 杨琪文
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW测试技术机械工程
- 关于机械测量实验室建设的思考被引量：6
- 2008年
- 针对实验室存在的实验设备陈旧、实验内容单一等问题,指出应通过改善实验设备与实验环境、合理安排教学计划、建立健全实验室管理运行机制、注重实验师资的培养等加强实验室的建设。
- 杨琪文
- 关键词：实验教学
- 基于虚拟仪器的传感器实验平台的设计与实现被引量：11
- 2009年
- 阐述了虚拟仪器在传感器实验中应用的优势与可行性,讨论了如何利用虚拟仪器设计传感器实验。针对传统测试实验平台的功能单一、操作复杂、扩展性差等方面的问题,提出了在CSY传感器系统综合实验台的基础上,开发基于LabVIEW的虚拟仪器传感器实验系统。并以电机转速测量为例,详细分析了测试原理,给出了基于虚拟仪器的传感器实验系统的设计方案、硬件配置及测试实现途径。结果表明,该实验系统操作简单,人机界面友好,测量精度高。
- 杨琪文
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器传感器
