卫玉芬
- 作品数：14 被引量：53H指数：5
- 供职机构：扬州职业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于气动肌肉的机器人手臂抓取技术研究
- 现有的气动机器人由于无法实现摆动关节的自由定位,所以不能进行灵巧、柔顺的抓取操作,从而限制了它在工业领域的广泛的应用.本文设计了一个基于气动肌肉的机器人手臂,其肘关节和指关节的运动分别由两根直径为20mm的气动肌肉和四根...
- 卫玉芬李小宁
- 关键词：气动肌肉机器人抓取操作
- 文献传递
- 基于改进BP神经网络的主轴伺服系统故障诊断研究
- 2012年
- 针对数控机床主轴伺服系统的故障特点,建立了故障模型,确定了故障现象、故障原因样本集,并采用基于L-M算法的改进BP神经网络实现了对主轴伺服系统的故障诊断。仿真及试验结果表明,该诊断方法是行之有效的。
- 杜晋陆宝春卫玉芬张承阳
- 关键词：故障诊断L-M算法BP神经网络
- 气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
- 气动肌肉驱动的机器人手臂是一类具有良好柔顺性能的机器人手臂，在很多应用领域具有突出的优势。在气动肌肉驱动的机器人手臂系统中，关节刚度调节、位置控制及手爪的柔顺夹持是其中最为重要的关键技术问题。本文以气动肌肉驱动的机器人手...
- 卫玉芬
- 关键词：气动肌肉机器人手臂刚度系统设计
- 文献传递
- “机床电气控制系统与PLC”辅助教学课件的开发
- 2008年
- 《机床电器控制系统与PLC》课程中控制原理图、设备结构图、安装接线图较多,静止、不够形象的图影响了学生的学习积极性。因此,选用Flash5作为主要工具,通过反接制动电阻的可逆反接制动控制电路为例进行说明,开发的辅助教学课件在教学中能起到直观、形象、易理解的效果。
- 卫玉芬
- 关键词：FLASH电气控制教学课件
- Mckibben型气动人工肌肉被引量：8
- 2003年
- Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉 ,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源 ,基本特性及由Mck ibben型气动肌肉驱动的关节的特性 。
- 卫玉芬李小宁
- 气动肌肉驱动手爪的设计与分析被引量：6
- 2010年
- 安全柔顺地抓取物体是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。讨论了基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,建立了气动肌肉驱动手指夹持力的理论模型,指出气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力与手指张角大小的唯一因素。实验证实了该手爪可有效地抓取多种易碎、柔软的物体。
- 卫玉芬杨琪文
- 关键词：气动肌肉手爪抓取操作
- 一种新型柔顺气动手指的设计与实验研究
- 目前在机械手上较为普遍使用的气动手爪,由于不能对抓取位置和抓取力进行有效地控制,从而不能进行柔顺、灵活多样地抓取操作.气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器给手指提供了一个新的生物运动机制,文中详细讨论了基于这种运动机...
- 卫玉芬李小宁
- 关键词：气动肌肉抓取操作
- 文献传递
- 柔顺气动手爪的设计研究
- 2008年
- 安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角大小的唯一因素,为手指的柔顺控制提供了理论依据。
- 卫玉芬宋晓英
- 关键词：气动肌肉手爪抓取操作
- 气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现被引量：9
- 2005年
- 以气动肌肉为主要驱动器,设计了一个柔顺机器人操作手,在腕部和手部两个不同的关节,使用了两种不同型号的气动肌肉,分别采取了两种不同的传动方式.给出了腕部俯仰关节的位置控制策略.建立了手指的静力学模型,以此为基础,分析了气动肌肉的输入压力与指端夹持力的关系.实验结果表明,该机器人操作手可实现对物体安全、柔顺的抓取操作.
- 卫玉芬李小宁
- 关键词：气动肌肉机器人
- 一种新型柔顺气动手指的设计与实验研究
- 目前在机械手上较为普遍使用的气动手爪,由于不能对抓取位置和抓取力进行有效地控制,从而不能进行柔顺,灵活多样地抓取操作。气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动嚣给手指提供了一个新的生物运动机制,文中详细讨论了基于这种运动机...
- 卫玉芬李小宁
- 关键词：气动肌肉抓取操作
- 文献传递
