李沛
- 作品数：11 被引量：27H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 车载式称重传感器防护装置
- 本发明公开了一种车载式称重传感器防护装置，包括限位架、底座、金属垫板和至少一个滚轮；限位架由顶部的限位框和两侧的支撑板组成，限位框在水平方向上对滚轮进行限位，两侧的支撑板分别与底座的两端固连；车载式称重传感器设置在限位架...
- 李焕良冯柯杨小强韩金华闫际宇崔洪新郑铮高天宇李沛孙琰杨雪松李卫士安立周
- 基于Matlab/SimMechanics的六自由度并联运动平台建模与分析被引量：10
- 2016年
- 为了研究六自由度并联运动平台的运动学特性,对六自由度并联运动平台的运动学位置正解与反解进行分析,并利用Matlab的SimMechanics工具箱进行六自由度并联仿真平台的搭建,其包含轨迹产生器、PID控制器、执行机构与输出显示共4个部分。SimMechanics模型仿真结果表明,该仿真平台轨迹跟踪较为准确,验证了仿真平台的有效性,为六自由度并联运动平台的设计与应用开发奠定了理论基础,同时,也对其他结构的并联平台的分析提供了借鉴。
- 李沛杨小强李焕良韩金华潘军军
- 关键词：运动学分析仿真平台
- 车载式称重传感器防护装置
- 本发明公开了一种车载式称重传感器防护装置，包括限位架、底座、金属垫板和至少一个滚轮；限位架由顶部的限位框和两侧的支撑板组成，限位框在水平方向上对滚轮进行限位，两侧的支撑板分别与底座的两端固连；车载式称重传感器设置在限位架...
- 李焕良冯柯杨小强韩金华闫际宇崔洪新郑铮高天宇李沛孙琰杨雪松李卫士安立周
- 文献传递
- 一种六自由度机械手奇异回避算法被引量：2
- 2017年
- 针对传统机械手奇异回避算法存在的计算量大、实时性差的问题,提出了基于"奇异分离+指数级阻尼倒数"的奇异回避算法。首先,在对机械手运动学建模分析的基础上,通过Jacobian矩阵计算将导致奇异的参数分离出来;然后,介绍了指数级阻尼倒数算法的原理,并对采用指数级阻尼倒数进行奇异回避导致的误差进行了研究。仿真与实验结果表明,该算法可实现关节角速度在奇异域的平稳光滑过渡,且仅牺牲了机械臂末端在部分方向上的精度,由此算法的有效性和实用性得到验证。
- 崔洪新李焕良韩金华李沛
- 关键词：六自由度机械手
- 基于极值波延拓的端点效应处理方法被引量：13
- 2016年
- 为解决总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)的端点效应问题,提出了一种基于极值波延拓的端点效应处理方法。该方法从波形匹配延拓的模板子波和寻优起始点着手,以最靠近端点处的极值波为模板子波,以与端点处极值点同型的极值点为匹配起始点,使寻优的目的性更强,过程更加优化。同时,提出了一种客观有效的端点效应评价方法——区域等分的端点效应评价指标,避开了数据长度的干扰,突出了端点效应的影响。通过对仿真和实测信号的应用分析,并与采用镜像对称延拓方法比较,证明了极值波延拓法对抑制端点效应的有效性。
- 杨小强李沛黄杰韩艾洋
- 关键词：端点效应
- 机械设备大修信息管理系统研究被引量：1
- 2015年
- 根据机械装备大修管理的要求,研究设计了大修信息管理系统总体结构和数据流程;把系统划分为十个主要模块,即维修资源管理模块、信息分类管理模块、资料标准管理模块、任务计划拟定模块、技术文件查询模块等;分别设计各模块的功能结构和数据流程;并完成了系统的开发。工作表明,研究开发大修信息管理系统对于专业修理厂实施专业化修理是十分必要的。
- 徐飞李沛孙琰
- 关键词：大修信息管理数据库
- 工程机械液压系统故障快速检测仪的设计
- 2014年
- 论文介绍了一种工程装备液压系统状态检测诊断系统。该检测仪由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括ECM-945GSE工控机、基于ARM芯片的嵌入式数据采集系统、液晶屏、触摸屏、电源模块和传感器等。软件系统主要包括数据采集程序、故障诊断和检测主程序、输出打印程序等。现场的试用试验表明,该设备能够快速方便地检测诊断液压系统的故障,提高工程机械检测与维修保障的效率。
- 常亮李沛戴蒙孙琰周玉琴
- 关键词：工程机械液压系统故障检测嵌入式系统
- 车载式称重传感器防护装置
- 本实用新型公开了一种车载式称重传感器防护装置，包括限位架、底座、金属垫板和至少一个滚轮；限位架由顶部的限位框和两侧的支撑板组成，限位框在水平方向上对滚轮进行限位，两侧的支撑板分别与底座的两端固连；车载式称重传感器设置在限...
- 李焕良冯柯杨小强韩金华闫际宇崔洪新郑铮高天宇李沛孙琰杨雪松李卫士安立周
- 文献传递
- 机电控制电路在线故障检测系统研制
- 2015年
- 现代机电设备中包含了大量的机电控制电路及元件,对其故障的准确判断非常困难。利用设计了一种电路控制板在线故障检测系统,以实现对电子元器件的在线无损伤检测。检测系统主要由上位机和下位机构成,上位机负责用户交互和信息管理等功能;下位机是检测系统的核心组成,包括微控制器、CPLD控制电路、信号采集板与测试接口电路等,完成电控元器件和电路板的故障信号采集等功能。采用嵌入式技术和VHDL语言进行了硬件设计与软件开发,通过改进测试向量算法提高了测试的速率和故障覆盖率,实现了系统良好的人机交互和电路故障测试分析功能。
- 孙琰李沛杨小强
- 关键词：电控系统故障检测
- 物联网技术在煤矿运输中的运用
- 2016年
- 针对煤矿运输行业存在监控盲点、超载超速等问题,提出了基于物联网的运输车辆管理方案。介绍了物联网及其关键技术,探讨了物联网技术在煤矿运输中的基本层次结构。
- 李沛潘军军孙志勇刘忠凯谢兆熊孙明阳
- 关键词：物联网煤矿运输超重超速
