李焕良
- 作品数:90 被引量:214H指数:8
- 供职机构:解放军理工大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程建筑科学兵器科学与技术更多>>
- 山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证被引量:1
- 2013年
- 为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹。利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换。利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证。验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导。
- 张杰刘安心李焕良房立丰邵立福崔洪新
- 关键词:运动学ADAMS运动仿真
- 基于雨流计数法的轮式装载机载荷谱编制系统研究被引量:3
- 2015年
- 为解决轮式装载机在设计阶段缺少重要零部件真实载荷数据的问题,提出了基于雨流计数法的载荷数据采集方法,设计了轮式装载机液压系统载荷数据采集实验,进行了载荷数据采集系统的硬件与软件的开发,编制了8级均幅值载荷谱。实验结果表明,该系统数据采集过程稳定,并且采集到的数据满足真实载荷分布特征,满足系统设计需求,具有较高应用价值。
- 高天宇李焕良王鹏飞高阳
- 关键词:雨流计数法数据采集轮式装载机
- 新型数字式液压油缸行程检测器
- 介绍了一种新型的、适用于复杂恶劣环境中的内插式活塞杆行程及工作位置检测器的结构、特点与工作原理。
- 冯柯张健杨小强李焕良田华平谭业发
- 关键词:油缸电感式传感器
- 文献传递
- 某型装备电控系统维修训练软件开发被引量:2
- 2016年
- 某型装备的电控系统存在集成化高、结构复杂、维修难等特点,针对装备维修训练系统中虚拟维修的需要,提出了SolidWorks Composer开发此型装备电控系统维修软件的思路,并通过大量实验验证了思路的可行性,最终应用于此装备的维修训练系统中。
- 孙志勇潘军军朱亚伟李焕良
- 关键词:SOLIDWORKSCOMPOSER
- 起重机械液压系统维护与修理
- 2004年
- 杨小强谭业发李焕良
- 关键词:起重机械液压系统
- 基于有限元模拟技术的球壳类零件拉伸模CAD系统
- 2004年
- 应用金属成形有限元数值模拟技术 ,以ObjectARX为二次开发工具 ,采用面向对象技术的模块化设计思想 ,建立了大口径、厚壁不锈钢球壳类零件拉伸模CAD系统 ,有效地提高了球壳类零件拉伸模的设计效率和设计水平。
- 杨小强李焕良谭业发佩东
- 关键词:厚壁球壳有限元模拟模具CADOBJECTARX
- 轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统
- 本发明涉及一种轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统,包括扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转换器、无线通讯模块和电源模块;所述电源模块为扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转...
- 冯柯杨小强李焕良邵立福高天宇崔洪新鲁冬林王小龙安立周
- 文献传递
- 基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台设计与开发
- 2015年
- 设计了基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台。比较了不同控制方案的优缺点,采用主控PLC对实装PLC的输入输出信号进行管理的方式,实现了故障的模拟设置,解决了实装维修训练易造成装备损坏,难以直观显示工作原理的突出问题。
- 王朴申金星李焕良
- 关键词:PLC
- 土石方机械的施工选择被引量:5
- 2007年
- 选择机械设备是土石方施工的重要环节之一,不但关系到机械能否合理使用,充分发挥其最大效能,而且直接关系到使用成本、施工工期和施工质量,因此,必须进行全面分析比较,以达到经济合理的目的。
- 鲁冬林丛伟李焕良
- 关键词:土石方机械土石方施工机械设备施工工期
- 基于Unity3D的某型火箭布雷车维修训练软件设计与开发被引量:1
- 2016年
- 随着大型复杂装备列装部队,装备的维修训练问题日益凸显。将Unity3D技术应用于维修训练仿真软件的开发之中,采用建立缓存区和线程的方法,提高了程序的输出处理速度;基于关键帧思路对作业动作进行了模拟;利用Unity3D层级式综合开发环境,开发了装备工作原理演示模块;对提高维修人员训练水平有积极作用。
- 王朴李焕良刘小明杨雪松
- 关键词:UNITY3D软件开发