李勇
- 作品数：15 被引量：47H指数：4
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“333”工程基金项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学化学工程更多>>
- 基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制被引量：2
- 2022年
- 为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应律设计基础上,结合自抗扰控制算法(ADRC)中的非线性变增益模块设计方法,利用fal函数构建了具有变增益非线性特性的自适应律,实现了对轮毂电机转子位置与转速的准确估算,并对所提出的控制方法进行了仿真及台架测试。结果表明:改进后的无位置传感器控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰特性,尤其在宽转速范围、负载突变等工况下具有较好的自适应能力。
- 李勇胡晗秦贞超吴浩吴浩
- 关键词：轮毂电机无位置传感器控制
- 无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法及系统
- 本发明提供了一种无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法及系统，该方法为：当混合动力汽车从纯电动模式向混合动力模式切换时，控制辅助电机带动发动机启动；在发动机的转速达到怠速时发动点火完成启动，在此过程中离合器保持分离状...
- 徐兴梁聪王峰江昕炜李勇盘朝奉解炬
- 新能源汽车概论课程教学模式探索与实践被引量：13
- 2018年
- 随着我国新能源汽车行业的飞速发展,各大高校纷纷开设新能源汽车相关课程。本文分析了新能源汽车课程教学模式改革的必要性,对教学目标、教学内容、理论教学方式、实践教学方式、考核方式等方面进行了深入的探索,通过教学活动实践,提高了课程教学质量和学生的创新能力。
- 李勇
- 关键词：新能源汽车教学改革车辆工程
- 电动汽车用轮毂电动机前沿技术动态及展望被引量：3
- 2019年
- 介绍了国内外轮毂电动机技术的前沿动态与应用现状,系统叙述了永磁轮毂电动机的类型、结构与研究概况,归纳总结了永磁轮毂电动机磁场调节的3种方式,阐述了永磁轮毂电动机结构优化设计、转矩控制策略、轮毂电动机电磁振动与电磁噪声控制方法等关键技术.同时,对永磁轮毂电动机多物理场耦合效应等问题进行了分析.最后对电动汽车用轮毂电动机集成设计、容错、线控、多场耦合分析及整车优化设计等技术进行了讨论,并对其未来发展趋势进行了展望.
- 李勇李勇张博翰
- 关键词：电动汽车轮毂电动机永磁同步电动机多场耦合
- 连续搅拌槽式反应器中自催化化学反应的延迟反同步控制
- 2009年
- 讨论了考虑延迟效应下化学反应体系的控制问题.在自催化化学反应系统中,将反应误差重新定义为实际反应状态与控制目标的差值,并基于Lyapunov稳定性理论和反同步思想,通过构造适当的控制器和控制输入信号可以使整个反应系统中各成分的浓度处于某种状态.该方法对系统无特殊要求,并且无需构造Lyapunov函数.最后用数值模拟验证了方法的有效性.
- 安媛李勇毕勤胜
- 关键词：化学反应
- 连续搅拌反应器中自催化化学反应的同步与控制被引量：2
- 2008年
- 讨论了由两个连续搅拌反应器组成的化学反应体系的同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了设计控制函数的方法,分别探讨了入料溶液的流速恒定和存在周期微扰两种情况下使反应实现同步的耦合强度范围.用数值模拟验证了方法的有效性.结果表明该方法不仅适用于自治系统,同时也适用于具有周期扰动的非自治系统.
- 李勇张晓芳毕勤胜
- 关键词：化学反应
- 耦合自催化化学反应系统的反同步控制
- 2009年
- 基于Lyapunov稳定性理论和反同步思想,讨论了两个连续搅拌槽式反应器组成的化学反应体系的反同步控制问题.将整个反应系统中各成分的浓度设定为控制目标,通过选取适当的控制器和控制输入信号可以使其处于某种状态.该方法对系统无特殊要求,并且无需构造Lyapunov函数.最后用数值模拟验证了方法的有效性,同时结果表明反应误差系统存在两种不同的时间尺度.
- 张晓芳李勇毕勤胜
- 关键词：化学反应混沌
- 采用NSGA-Ⅱ算法的纯电动汽车复合电源参数匹配及优化被引量：6
- 2017年
- 为了解决单一电源驱动电动汽车动力性和经济性不足的缺陷,提出了由锂离子电池和超级电容组成的复合电源,确定了复合电源的拓扑结构,制定了复合电源功率分配控制策略。在简单循环工况下,以整车经济性和动力性为目标,采用NSGA-Ⅱ算法的多目标优化方法,对复合电源参数进行了匹配和优化。搭建了基于d SPACE的在环测试平台,对优化前后复合电源和单一电源的经济性和动力性进行在环测试。实验结果表明,与优化前复合电源相比,优化后复合电源的能量利用率提高了6%;与单一电源相比,优化后复合电源的制动能量回收率提高了3.42%;不同速度区间内,相比单一电源和优化前复合电源,优化后复合电源的动力性提高了3%以上。整车经济性和动力性得到了显著改善和提升,验证了优化方法的合理性和可行性。
- 李勇江浩斌徐兴曲亚萍
- 关键词：纯电动汽车复合电源多目标优化
- B-Z化学振荡系统的非线性分析及控制
- 自B-Z反应中的振荡现象被揭示以来,各种化学反应体系中的非线性现象一直是国内外研究的前沿课题之一。由于化学反应在实际生产中的巨大应用价值,许多学者在该领域从理论和实验等多方面做出了大量的工作。近年来,现代非线性理论的迅速...
- 李勇
- 关键词：B-Z振荡反应时滞
- 文献传递
- 连续搅拌槽式反应器中自催化化学反应的延迟同步被引量：5
- 2008年
- 讨论了由两个连续搅拌槽式反应器组成的化学反应系统的延迟同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选择适当的输出和同步信号得到了使反应实现延迟同步的控制函数,并用数值模拟验证了方法的有效性.最后指出延迟同步误差系统存在着两种不同的时间尺度.
- 李勇毕勤胜
- 关键词：化学反应
