方兴
- 作品数：13 被引量：23H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学动力工程及工程热物理更多>>
- 超高速集成电路连接线电组矩阵计算及时城响实验研究
- 方兴
- 智能车硬件在环仿真系统的设计与实现被引量：9
- 2008年
- 设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主导航能力.借助ZigBee无线通信技术,上位机可以实现对车模的无线实时监控.该系统已经在智能车控制算法研究中得到了应用.实验结果表明:该仿真系统具有与实际系统相似的动力学模型,满足对智能车实时控制的要求,而硬件在环的引入,充分发挥了上位机的资源优势,提高了研究的效率.该系统能够适用于智能车自主导航和智能交通中多车协作的仿真.
- 方兴杨明彭新荣
- 关键词：智能车自主导航硬件在环仿真系统车模
- 基于（火用）分析的空调系统运行与匹配水平评估方法研究
- 建筑空调系统的运行效率主要受控制策略和设计选型的影响,对空调系统运行与匹配水平评估的目的是为了发现系统在运行控制和设计选型中存在的问题,发掘其两方面改进的潜力,从而能有针对性地指导系统控制策略的优化以及设计选型的改造,最...
- 方兴
- 关键词：空调系统
- 文献传递
- 硬件在环智能小车教学科研实验平台
- 本发明公开一种机电一体化技术领域的硬件在环智能小车教学科研实验平台，其中：计算机中上位机软件模块分析处理小车状态信息，并给出针对小车的控制指令，计算机通过计算机通信接口与通信系统进行数据交换，上位机软件模块在接收小车状态...
- 杨明方兴
- 文献传递
- 基于数据包络分析的空调系统运行效率评估
- 目前空调系统运行效率评估多着眼于系统运行效率提高了多少，而缺少对系统运行效率存在多少提高潜力的评估。本文采用数据包络分析构建了空调系统的运行基准效率面，并根据基准效率面对空调系统运行效率的提高潜力进行评估。基于？分析的方...
- 方兴晋欣桥杜志敏王逸骏史万涛
- 关键词：空调系统运行效率数据包络分析
- 基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现被引量：4
- 2007年
- 在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中，赛道信息检测方案总体上有两大类：光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高，但检测范围、精度有限且能耗较大；后者获取的赛道信息丰富，但电路设计和软件处理较复杂，且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后，我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下，讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。
- 胡晨晖贾秀江方兴
- 关键词：摄像头赛道FREESCALE电路设计光电传感器信息检测
- 太阳能利用中微纳结构辐射传输特性研究
- 太阳能辐射的吸收增强,能够降低原料成本且提高能量利用效率,是开发新型高效太阳能光热和光伏器件的关键因素之一。微纳结构有着特殊的辐射特性和传输规律,在增强辐射吸收方面具有巨大的潜力。因此,本文研究了薄膜、周期性结构、非周期...
- 方兴
- 关键词：太阳能
- 智能小车教学科研实验平台装置
- 本发明公开一种机电一体化技术领域的智能小车教学科研实验平台装置，其中：计算机中上位机软件模块分析处理小车状态信息，并给出针对小车的控制指令，计算机通过计算机通信接口与通信系统进行数据交换，上位机软件模块在接收小车状态数据...
- 杨明方兴
- 文献传递
- 介电-金属多层膜结构宽谱吸收器设计方法被引量：1
- 2018年
- 本论文针对介电-金属多层周期结构提出设计宽谱完美吸收器的方法。该方法在不同波长区域分别使用布洛赫理论和等频率面的光学拓扑来调控吸收谱的起始以及终止波长。利用本设计方法,设计并制备了一个在可见光和近红外波段(0.4～2μm)高吸收的宽谱吸收器。理论计算和实验测量的平均吸收谱高达95%左右。为了进一步分析本方法的物理机制,本文利用导纳分析绘制了导纳图进行说明,随着层数的逐渐增加多层结构的导纳逐渐和真空中的导纳相匹配。本文设计的完美吸收器无需刻蚀等工艺,对于太阳能收集、辐射制冷、热成像等领域具有潜在应用价值。
- 阚银辉赵长颖方兴
- 关键词：吸收器
- 智能车动力学模型参数辨识方法研究
- 在行车安全和交通效率问题日益凸显的今天，智能车技术正在快速发展。为了达到更好的车辆控制效果，期望使用基于动力学的车体控制方法。但是在车辆动力学模型中，某些参数的确定非常困难或者测量成本昂贵。为此，本文进行了针对智能车的动...
- 方兴
- 关键词：智能车动力学模型参数辨识车辆控制激光雷达迭代最近点算法
- 文献传递
