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杨明

作品数：274 被引量：230H指数：8
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目上海汽车工业科技发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 212篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 5篇会议论文
  • 5篇科技成果

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 37篇医药卫生
  • 15篇电子电信
  • 11篇交通运输工程
  • 8篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇机械工程
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇电气工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 46篇电机
  • 37篇车辆
  • 33篇超声电机
  • 31篇驾驶
  • 24篇激光
  • 23篇传感
  • 22篇雷达
  • 21篇激光雷达
  • 21篇感器
  • 21篇传感器
  • 20篇点云
  • 20篇图像
  • 17篇无人驾驶
  • 16篇地图
  • 16篇智能车
  • 16篇停车
  • 15篇三维点云
  • 14篇心室
  • 14篇心室辅助
  • 13篇血泵

机构

  • 249篇上海交通大学
  • 27篇上海交通大学...
  • 11篇苏州青飞智能...
  • 5篇第二军医大学
  • 2篇上海市第一人...
  • 2篇泛亚汽车技术...
  • 2篇上海诺力智能...
  • 1篇上海中医药大...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇上海市浦南医...
  • 1篇上海宝信软件...
  • 1篇上汽通用五菱...
  • 1篇东莞市万科建...
  • 1篇上海高仙自动...

作者

  • 273篇杨明
  • 111篇王春香
  • 95篇王冰
  • 27篇李世阳
  • 15篇崔龙
  • 14篇鹿存跃
  • 14篇杜鹏
  • 11篇杨汝清
  • 11篇袁伟
  • 11篇武文汉
  • 10篇徐亮
  • 8篇陈卫
  • 8篇赵国旗
  • 8篇杨明
  • 8篇翁子毅
  • 7篇李金明
  • 7篇戚明旭
  • 6篇全志伟
  • 6篇子树明
  • 6篇陆正辰

传媒

  • 9篇上海交通大学...
  • 4篇外科理论与实...
  • 4篇实用医学杂志
  • 3篇临床外科杂志
  • 2篇上海医学
  • 2篇中国实用外科...
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇中华普外科手...
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇中国肿瘤生物...
  • 1篇中华胃肠外科...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇肝胆胰外科杂...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇复旦学报（医...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇中国现代手术...
  • 1篇诊断学理论与...
  • 1篇胰腺病学

年份

  • 13篇2023
  • 11篇2022
  • 19篇2021
  • 23篇2020
  • 18篇2019
  • 24篇2018
  • 18篇2017
  • 14篇2016
  • 21篇2015
  • 9篇2014
  • 13篇2013
  • 13篇2012
  • 15篇2011
  • 16篇2010
  • 15篇2009
  • 17篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2001
共 274 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
本发明提供一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法，所述装置包括图像采集装置、电子控制单元、毫米波雷达和里程计，其中：摄像机用于采集道路中的斑马线、停车线以及道路上方的交通信号灯图像；毫米波雷达用于检测前方车辆信息；电子...
杨明翁理洪王冰王春香
基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构...
杨明王旱霖王春香王冰
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基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法
一种移动机器人技术领域的基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法。本发明装置中，遮光布设置在车体底部的车轮内侧，脉冲式灯管设置在车体底部的遮光布内侧，摄像头设置在底板上，底板设置于车体底部，广角镜头设置于摄像头上，摄...
杨明方辉杨汝清
文献传递
一种大型无人运输车监控方法及系统
本发明公开了一种大型无人运输车监控方法及系统，该方法包括：标定相机，获取相机内参与畸变参数；根据图像视场角度及图像宽度获取图像投影至柱面的参数；获取第一图像坐标映射表；提取图像特征，计算不同图像之间的匹配关系，获取第二图...
杨明吴明虎钱烨强王春香
文献传递
一种基于协同感知的停车场定位与感知系统
本发明提供一种基于协同感知的停车场定位与感知系统，包括：车辆模块，每个车辆配备一个车辆模块，停车场中的所有车辆各自的车辆模块将收集的传感器数据进行感知与融合，并将获得的目标级感知数据及若干个传感器原始数据输出；场端模块，...
杨明庄瀚洋王春香
一种面向园区的自动驾驶图书配送系统
本发明提供了一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，信息管理系统接收图书借阅柜系统的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统；无人车配送系统接收图书配送任务，并规划所述无人配送...
杨明胡益恺钱超杰陆正辰王春香王冰
文献传递
一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
本发明提供了一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：视频采集模块用于采集安卓设备摄像头获取的原始图像数据；视频处理模块用...
杨明黄慧玲王春香王冰
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基于位姿约束的激光雷达SLAM退化检测方法及系统
本发明提供一种基于位姿约束的激光雷达SLAM退化检测方法及系统，包括：通过激光雷达传感器采集连续帧点云；对所述连续帧点云进行分析，获取机器人位姿抗扰动鲁棒性的点云约束关系；根据所述点云约束关系，进行机器人位姿约束扰动识别...
杨明钱烨强张弛柴子豪
一种脑血流自动调节能力评估方法和系统
本发明公开了一种脑血流自动调节能力评估方法和系统，涉及医疗领域，包括如下步骤：使用超声体外反搏装置对个体实施两次体外反搏操作，两次所述体外反搏操作施加的力度不同，在体外反搏操作实施期间对所述个体进行连续性血压监测和脑血流...
杨明严宇钊叶四维吴瑞良余波
文献传递
基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法
本发明提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶...
杨明袁伟孙一飞张晓王春香王冰
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