张芹芳
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于轮廓分割的形状匹配新方法被引量：1
- 2013年
- 提出了基于轮廓分割的形状描述方法,用来进行形状匹配。首先,使用离散曲线演化将形状轮廓简化成具有N个顶点的多边形,并通过去除其中的凹点得到多边形凸点的集合;然后,对由凸点形成的轮廓片段提取角度和曲率特征,得到形状描述子;最后通过匈牙利算法进行轮廓片段之间的距离矩阵的最小代价和计算,从而得到两个形状之间的相似度。基于MPEG-7图像库上的实验证明了本文方法能很好地反映形状的特征,具有较好的匹配效果。
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- 基于神经网络的鲁棒容错控制方法
- 系统拥有高的安全性和可靠性意味着工作人员的人身安全能够得到更好的保障，同时也可以提高经济效益和生产效率。容错控制(Fault Tolerant Control，FTC)能在系统发生故障的情况下，可以自动补偿故障产生的影响...
- 张芹芳
- 关键词：容错控制故障检测神经网络鲁棒性
- 文献传递
- 双容液位系统的不确定时滞的鲁棒容错控制
- 2014年
- 针对双容液位控制系统的执行器失效等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时,考虑建模误差、输入信号的稳定性、系统参数等不确定性因素,利用不确定性上界自适应估计,设计了不确定时滞鲁棒控制器。同时,对系统进行故障检测,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过修补执行器故障所带来的影响使该系统最终有界稳定。最后,通过仿真实验,验证了提出方法的有效性。
- 张芹芳王爱平余江江丽
- 关键词：双容水箱时滞执行器故障鲁棒容错控制
