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张翠翠

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇时滞
  • 2篇汽车工程
  • 2篇稳定性
  • 2篇操纵稳定性
  • 1篇电控
  • 1篇电控单元
  • 1篇三轮汽车
  • 1篇时滞控制
  • 1篇速度传感器
  • 1篇频域
  • 1篇频域响应
  • 1篇汽车操纵
  • 1篇汽车操纵稳定...
  • 1篇人-车闭环系...
  • 1篇转速
  • 1篇转速信号
  • 1篇后轮
  • 1篇角度传感器
  • 1篇横摆角速度

机构

  • 3篇山东理工大学

作者

  • 3篇张翠翠
  • 2篇任传波
  • 2篇周彬
  • 1篇李连强
  • 1篇周长城
  • 1篇刘林

传媒

  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 3篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响被引量：1
2012年
对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学模型,通过改变时滞参数分析了时滞对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明,时滞对车辆的侧向速度、横摆角速度、前轮转角和驾驶员力矩都会产生不良影响,使汽车的稳定性变差甚至使汽车失稳.
张翠翠任传波周彬周长城
关键词：汽车工程人-车闭环系统时滞横摆角速度反馈操纵稳定性
倒置电动三轮汽车
本实用新型提供了一种倒置电动三轮汽车，包括车架、电控单元、设有速度传感器的后轮和设有转向装置的前轮，且每个车轮上均安装有角度传感器，其特征在于：前轮为两个，后轮一个，在后轮上增设了后轮转向装置，包括步进电机、减速箱和蜗轮...
周彬任传波张翠翠刘林李连强
文献传递
时滞对汽车操纵稳定性影响研究
随着人们安全意识和对驾车舒适性要求的提高，车辆的操纵稳定性日益受到重视。为了改善车辆的操纵稳定性能，各种各样的控制技术理论被人们提出和研究。但在以往对车辆控制技术的理论研究当中，时滞因素往往被忽略，而根据时滞动力系统的相...
张翠翠
关键词：汽车工程操纵稳定性时滞控制频域响应
文献传递
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