李连强
- 作品数:3 被引量:17H指数:1
- 供职机构:山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金:山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发被引量:17
- 2013年
- 无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。
- 李军伟崔师李连强任传波王玉海
- 关键词:无刷直流电机模糊PID控制
- 倒置电动三轮汽车
- 本实用新型提供了一种倒置电动三轮汽车,包括车架、电控单元、设有速度传感器的后轮和设有转向装置的前轮,且每个车轮上均安装有角度传感器,其特征在于:前轮为两个,后轮一个,在后轮上增设了后轮转向装置,包括步进电机、减速箱和蜗轮...
- 周彬任传波张翠翠刘林李连强
- 文献传递
- 电动洒水车控制策略研究与主控制器开发
- 控制策略的制定是电动汽车的核心技术之一,电动汽车在实际使用过程中的经济性以及安全性都是建立在控制策略的基础上的。控制策略是根据驾驶员所操纵的各种装置,如开关、踏板等,判断其驾驶意图,在满足驾驶需求的同时实现最优化的能量分...
- 李连强
- 关键词:控制策略硬件在环仿真主控制器
- 文献传递