张瑞成
- 作品数：56 被引量：283H指数：9
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 板带轧机AGC系统非线性参激振动机理研究被引量：2
- 2010年
- 在考虑轧辊与轧件间的摩擦力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了板带轧机自动厚度控制系统(AGC)非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并应用最大Lyapunov指数和Poincare映射方法分析了轧辊偏心角频率对AGC系统非线性参激共振的影响。
- 张瑞成柳晓东陈至坤
- 关键词：轧机混沌
- 电梯物联网监测系统的设计
- 2014年
- 电梯物联网监控系统适应我国电梯行业的发展趋势,该系统通过独立的感应器,采集电梯相关运行数据,通过微处理器进行数据分析,经由3G、GPRS等方式进行数据传输,由中心服务器进行综合处理,实现电梯故障报警、困人救援、日常管理等功能的综合性电梯管理平台。
- 张立红张瑞成马希旺
- 轧机主传动系统机电振动特性分析及控制措施研究被引量：8
- 2010年
- 建立恰当的轧机系统模型,对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控制、状态监测和故障诊断的关键。考虑间隙、摩擦等非线性因素的影响,建立了轧机主传动系统的机械模型,并进一步将控制系统、机械系统和轧制工艺条件等作为一个大系统来考虑,建立了复杂系统的机电耦合模型。用数值方法分析了电流调节器参数、轧制工艺条件、谐波扰动和间隙等因素对轧机系统振动特性的影响,并提出了相应的机电振动控制措施。研究结果表明,建立的机电耦合模型可以方便地分析轧机系统机电耦合动力学规律,为进一步控制轧机振动特性奠定基础。
- 张瑞成陈至坤王福斌
- 关键词：轧机机电耦合仿真
- 基于扩张状态观测器的直线倒立摆状态反馈控制研究被引量：1
- 2014年
- 针对直线倒立摆的控制问题,利用拉格朗日方法对实际物理模型进行线性化处理建立数学模型,为了提高控制精度,将不确定外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,运用扩张状态观测器对系统状态和综合扰动项进行观测,设计了基于扩张状态观测器的直线倒立摆状态反馈稳摆控制器;用能量反馈方法和bang-bang控制器实现倒立摆起摆到稳摆的切换。通过无干扰和有干扰状态直线倒立摆起摆到稳摆过程的实验研究,表明系统能够有效的抑制外界干扰,具有较强的鲁棒性。
- 陈陆曦张瑞成
- 关键词：倒立摆扩张状态观测器反馈控制鲁棒性
- 基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立被引量：9
- 2012年
- 针对运动平衡控制问题,提出了一个基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型,研究了小脑、基底核、大脑皮质以及其它神经器官工作的协同性,构建了感觉运动系统的认知模型.该认知模型主要由小脑和基底核以及大脑皮质组成,其中:小脑通过监督学习实现状态到行为的感觉运动神经映射;基底核利用行为预测评价结果对动作实施基于操作条件反射原理的概率式选择;而大脑皮质接收并发送有用信号给基底核与小脑,形成了感觉运动系统的闭环反馈回路.本文描述了基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型的具体结构、功能与算法,并在两轮机器人上进行了仿真实验,再现了机器人类似人或动物的自主学习能力和运动平衡技能.结果表明,该模型具有较强的认知特性,使机器人能通过自主学习掌握运动平衡的控制技能.
- 任红格史涛张瑞成
- 关键词：操作条件反射小脑基底核运动平衡控制
- 改进的板形平直度板厚模型及其自抗扰解耦被引量：1
- 2013年
- 以连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统为研究对象,在对影响板形板厚控制的各种耦合因素进行系统分析的基础上,建立了加入油膜厚度影响的板厚和板形平直度耦合系统数学模型。在耦合关系上通过matlab仿真分析,可知改进模型板形与板厚的耦合关系明显。在此基础上利用自抗扰技术进行解耦设计,并以某厂五机架连轧机的实际参数采用计算机进行仿真,仿真结果表明设计的自抗扰解耦控制器可以有效消除板厚和板形平直度之间的耦合关系,解耦效果良好。
- 张瑞成王建超
- 关键词：板厚油膜厚度自抗扰控制器解耦控制
- 基于交流传动的轧机机电耦合系统振动特性分析被引量：18
- 2006年
- 建立恰当的轧机系统模型,对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控制、状态监测和故障诊断的关键。随着交流调速技术的发展,交流电机已广泛用于轧机传动系统中。通过考虑驱动电机的影响,建立异步电机—轧机主传动系统的机电耦合模型,并利用该模型对轧机系统由串联补偿电容、摩擦、间隙和负载扰动等因素引起的机电耦合动态过程进行数值研究。研究结果表明,建立的机电耦合模型可以方便地分析轧机系统机电耦合动力学规律,为进一步控制轧机振动特性奠定基础。
- 张瑞成童朝南
- 关键词：轧机交流传动机电耦合振动仿真
- 考虑电气参数影响的轧机主传动系统机电耦合振动特性研究
- 2016年
- 针对以往对交流电机驱动的轧机主传动系统振动特性的研究往往忽略电气参数影响这一问题,考虑交流异步电机中串联补偿电容、转子电阻、相位延时、谐波扰动等电气因素,然后结合机械系统,建立了交流电机驱动的轧机主传动系统机电耦合振动数学模型,并用数值方法研究了串联补偿电容、转子电阻、相位延时、谐波扰动等电气因素对轧机主传动系统振动特性的影响。研究结果为进一步分析、诊断及控制交流驱动的轧机主传动系统的振动现象奠定了理论基础。
- 张瑞成高峥马寅洲
- 关键词：轧机主传动系统机电耦合电气参数
- “自动控制原理”课程立体化教学体系研究与实践被引量：23
- 2013年
- 分析了"自动控制原理"课程教学体系及实践环节存在的问题,论述了立体化教学体系的研究现状,提出了按照"教学论"的观点构建"自动控制原理"课程立体化教学体系的思路和内涵。从一体化教学新模式、多元化教学方法、立体化教学手段、立体化实践教学模式、立体化教学评价几个方面进行立体化教学体系的构建。实践表明,该教学体系可有效提高教学效果,切实培养大学生的实践创新能力。
- 张瑞成王福斌陈至坤
- 关键词：自动控制原理教学体系
- 小世界人工神经网络模型及其应用研究被引量：4
- 2011年
- 关于优化神经网络模型的快速性和精度,为了寻找最优的神经网络结构,在复杂网络的研究方法对多层前向神经网络模型的基础上,提出一种在层次结构上处于规则型到随机型神经网络过渡的中间网络模型-NW型多层前向小世界人工神经网络模型。利用对多层前向规则神经网络中神经元以某一概率p随机化向后层跨层连接,构建新的神经网络模型,然后将不同跨层概率下的小世界人工神经网络应用于函数逼近。在设定精度相同情况下对不同概率下的收敛次数做比较,仿真发现随机化加边概率p处于p=0.08附近时的小世界人工神经网络比同规模的规则网络和随机网络具有更好的收敛速度,实验证实采用NW型小世界多层前向人工神经网络模型,在精度和收敛速度上均得到提高。
- 张瑞成李冲
- 关键词：小世界网络多层前向神经网络函数逼近
