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张源

作品数：16 被引量：32H指数：3
供职机构：中国人民解放军海军蚌埠士官学校更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 8篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇导航
  • 7篇组合导航
  • 6篇导航系统
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 3篇感器
  • 3篇INS
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇实验室
  • 2篇水声
  • 2篇水声定位
  • 2篇水声定位系统
  • 2篇VC++

机构

  • 9篇海军蚌埠士官...
  • 5篇中国人民解放...
  • 4篇中国人民解放...

作者

  • 16篇张源
  • 4篇卞鸿巍
  • 4篇陈伟
  • 3篇詹金林
  • 2篇韩冰
  • 2篇许江宁
  • 1篇黄汛
  • 1篇陈炯
  • 1篇李保平
  • 1篇孙江磊
  • 1篇杨冰
  • 1篇许海军
  • 1篇王荣颖
  • 1篇张杰
  • 1篇田华
  • 1篇杨冰

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇磁性材料及器...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇天津航海
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇情报指挥控制...
  • 1篇科技与企业
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估被引量：3
2008年
导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿;通过增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力。围绕这一问题,对基于我军北斗导航定位信息和GPS姿态测量系统信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明上述方法均可以较好提高INS性能。
张源李保平许海军
关键词：惯性导航系统GPS北斗系统组合导航卡尔曼滤波
基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计
2015年
利用磁阻传感器感知磁航向,对此航向加入误差模拟电罗经航向,磁罗经与此航向比对,模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差,解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。
陈伟张源
关键词：磁阻传感器磁罗经实验室
基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计
2015年
利用磁阻传感器感知磁航向,对此航向加入误差模拟电罗经航向,磁罗经与此航向比对,模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差,解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。
陈伟张源
关键词：磁阻传感器磁罗经系统组成
基于自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法的INS/BDS组合导航系统
2020年
为克服惯性导航系统(INS)的积累误差,提高误差的修正精度,提出了基于多天线北斗差分载波相位的北斗/惯性导航系统组合导航算法。该算法建立并线性化惯性导航系统(INS)和北斗导航系统(BDS)的状态方程和量测方程,对系统的运动状态参数应用自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kakman filter,AIEKF)算法进行估计。仿真结果表明,自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法能够提高INS/BDS组合导航系统的精度和抗干扰能力,验证了自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法的有效性。
张源詹金林韩冰陈伟
关键词：INS组合导航自适应卡尔曼滤波
基于跟踪回路误差限制的惯导辅助载波跟踪回路模式研究被引量：3
2017年
惯导(INS)对接收机载波跟踪回路的辅助,能够减弱或抵消载体动态影响,降低回路带宽,减少回路跟踪误差,也是实施超紧耦合技术的主要特点。具体分析了FLL和PLL的各组成误差,推导了稳态载波相位误差、载波多普勒频移误差与INS速度误差之间的关系,基于跟踪回路误差的限制和稳定回路的门限,具体给出了在相位辅助和频率辅助两种不同模式下对INS速度误差的限制条件。分析表明,考虑INS辅助精度的影响,采用INS对载波跟踪的频率辅助更具可行性,最后仿真验证了频率辅助的有效性。
黄汛张源詹金林
关键词：惯导载波跟踪跟踪误差
组合导航计算机高效多串口通讯技术实现被引量：9
2009年
多串口通讯技术的可靠性、稳定性将直接影响到组合导航系统数据源的准确和安全,在工程控制上有一定困难,体现在数据竞争、数据保护和时间同步等问题的处理上;进行了基于WINDOWS NT的组合导航计算机中所采用的通讯技术的分析,重点分析了程序实现的核心问题自定义系统通讯类的设计工作,建立了基于Windows API函数和Pcomm函数库串行通信类设计方法,讨论了多线程控制及同步技术、多缓冲的数据保护技术、Pcomm函数使用方式、各数据时间同步修正等问题;实现了系统10串口的双向通讯功能,传输数据高效、稳定和可靠。
张源卞鸿巍
关键词：组合导航串行通讯VC++面向对象PCOMM
基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位被引量：1
2009年
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果。
张源卞鸿巍
关键词：组合导航系统
基于HCMAC卡尔曼滤波器在组合导系统中的应用
2015年
针对经典卡尔曼滤波器要求组合导航系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性的问题,利用超闭球小脑神经网络(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller,HCMAC)良好的非线性逼近能力、泛化能力和自学习能力,设计HCMAC辅助卡尔曼滤波器,并应用于组合导航系统。仿真试验结果表明,该辅助算法与经典卡尔曼滤波算法相比较,精度提高了2倍,收敛时间缩短近200s,且有效地克服了传统神经网络学习速度慢、泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力以应付动态环境的扰动,增强了组合导航系统的鲁棒性。
张源陈伟
关键词：组合导航卡尔曼滤波
基于单片机的温控风扇控制设计被引量：3
2015年
介绍了一种基于AT89C51单片机的温控风扇控制设计,该设计以51单片机为核心,利用温度传感器及时而准确的采集某仪器内部温度,根据温度变化控制电机及风扇转速进行风冷,实现了仪器内部工作温度的稳定。
陈伟张源
关键词：单片机温度传感器直流电机
拉格朗日松弛算法在平台罗经多故障诊断技术中的应用研究被引量：2
2005年
最优多故障诊断问题是一个NP-hard问题。针对平台罗经这一复杂系统,采用有向图描述元件与测试点间的因果依赖关系,并建立系统的多信号模型。在考虑元件发生故障的先验概率的前提下,提出一种基于拉格朗日算法(LRA)和子梯度优化算法(SOA)近最优多故障诊断算法,并在某型平台罗经的方位稳定系统多故障诊断中得到应用。结果表明:该方法相对于传统的单故障诊断方法诊断速度快,适用于平台罗经这类大型复杂系统的多故障诊断。
张源许江宁刘海波王荣颖
关键词：多故障诊断平台罗经
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