韩冰
- 作品数：21 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军蚌埠士官学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 新型磁罗经自差消测实验室的设计和建设被引量：4
- 2013年
- 磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一,其自差的大小将直接影响船舶的安全。针对在当前院校磁罗经自差消测实验室中,存在消测自差航向误区以及测定自差方法与实际脱节的问题,介绍一种新型磁罗经自差消测实验室的组成及工作原理,提出基于自整角机、AT89S52与液晶显示器的数据采样和显示模块的设计,实现模拟船载电控分罗经指示航向的效果。从而既可利用模拟电控分罗经间接指示磁航向,又可基于航向比对法来测定磁罗经自差的大小,最终达到实验室训练手段与实际消测自差方式相一致的目的。
- 杨裕浩韩冰孟祥黎李保平
- 关键词：磁罗经自整角机AD转换器
- 舰舵参数记录分析仪设计与实现
- '舰舵参数记录分析仪'实时采集和记录舰船航行过程中的罗经航向、计程仪航速和GPS舰位等数据,并对采集的数据进行参数辨识,获得舰船运动模型参数,以便于操舵控制系统的设计与维修调试.详细介绍了舰舵参数记录分析仪中记录模块的组...
- 韩冰刘勇陈永冰
- 关键词：罗经航向参数辨识
- 文献传递
- 航海专业军士一体化专业技能训练体系的构建
- 2024年
- 针对航海专业军士在专业技能培养过程中存在的重复训练、技能缺失和标准不一的问题,海军士官学校通过航海专业一体化专业技能训练体系四个递进层次的构建,优化了专业技能训练体系,强化了专业技能训练环节,改革了专业技能训练模式,提升了专业技能训练效果,培养的军士人才更加贴近部队、贴近岗位、贴近实战,对航海类军士技能训练改革具有建设性意义。
- 韩冰傅吉尧詹金林
- 关键词：航海技能
- 参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用被引量：1
- 2011年
- 本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型——KT方程的参数进行辨识。通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性。
- 李光磊臧涛范邹韩冰
- 关键词：参数辨识最小二乘法遗传算法
- 一种超声波单双张检测传感器
- 本发明提出了一种超声波单双张检测传感器，包括一个超声波发射器和一个超声波接收器；超声波发射器产生驱动超声波接收器发射超声波信号的高压脉冲信号，该高压脉冲信号周期是超声波接收器的共振频率，超声波发射器依次发射5个高压脉冲信...
- 赵华刘勇陈永冰蔡延财任浩然韩冰
- 一种超声波单双张检测传感器
- 本实用新型提出了一种超声波单双张检测传感器，包括一个超声波发射器和一个超声波接收器；超声波发射器产生驱动超声波接收器发射超声波信号的高压脉冲信号，该高压脉冲信号周期是超声波接收器的共振频率，超声波发射器依次发射5个高压脉...
- 刘勇陈永冰蔡延财任浩然徐健韩冰
- 文献传递
- 一种超声波单双张检测传感器
- 本发明提出了一种超声波单双张检测传感器，包括一个超声波发射器和一个超声波接收器；超声波发射器产生驱动超声波接收器发射超声波信号的高压脉冲信号，该高压脉冲信号周期是超声波接收器的共振频率，超声波发射器依次发射5个高压脉冲信...
- 赵华刘勇陈永冰蔡延财任浩然韩冰
- 文献传递
- 智能自适应控制技术的现状及发展被引量：2
- 2010年
- 本文主要介绍了智能自适应控制技术的发展过程以及每一个发展阶段的特点。目前最为先进的智能自适应算法大致有模糊自适应控制、神经网络自适应控制和遗传自适应控制。
- 韩冰刘慧杨裕浩张君臣李保平
- 关键词：遗传算法神经网络自适应控制智能控制
- 基于自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法的INS/BDS组合导航系统
- 2020年
- 为克服惯性导航系统(INS)的积累误差,提高误差的修正精度,提出了基于多天线北斗差分载波相位的北斗/惯性导航系统组合导航算法。该算法建立并线性化惯性导航系统(INS)和北斗导航系统(BDS)的状态方程和量测方程,对系统的运动状态参数应用自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kakman filter,AIEKF)算法进行估计。仿真结果表明,自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法能够提高INS/BDS组合导航系统的精度和抗干扰能力,验证了自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法的有效性。
- 张源詹金林韩冰陈伟
- 关键词：INS组合导航自适应卡尔曼滤波
- 基于AIS的船舶避碰系统信息加密问题的研究
- 基于AIS技术的船舶避碰系统使得船舶避碰危险系数的计算更为准确,船舶之间的信息收发更为迅速。针对现代某些船舶信息保密的特殊性,本文提出了利用基于DES算法的信息加密手段,对此类船舶的避碰系统中发出的AIS信息进行加密处理...
- 杨裕浩孟祥黎韩冰
- 关键词：AIS避碰系统信息加密
- 文献传递
