刘勇
- 作品数：81 被引量：305H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 涡轮阻拦装置自动回撤轨迹规划算法被引量：4
- 2018年
- 为简化回撤操作,提高回撤效率,首先建立了涡轮阻拦装置自动回撤的数学模型;然后,使用三角函数加减速曲线进行轨迹规划,并使用位置轨迹曲线实现了位置控制。在此基础上,提出了按转速规划和按线速度规划两种规划方法,并对比分析了其优缺点;通过仿真和试验进行了验证,结果表明:回撤速度过渡平滑,定位快速精确,轨迹规划满足自动回撤的要求,由此证明了自动回撤轨迹规划算法的正确性和合理性。
- 刘勇汪光森丁智深欧阳斌
- 基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计被引量：2
- 2017年
- 针对高阶罗德里格斯参数构建姿态更新方程时存在模型奇异值以及基于四元数的姿态估计算法计算量大等问题,提出一种基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计算法.当高阶罗德里格斯参数存在奇异时,切换到四元数姿态表示模型,避免高阶罗德里格斯参数的奇异值,之后再通过判断准则切换到高阶罗德里格参数姿态表示模型,以降低计算量.通过江试试验比较了提出算法和传统四元数无味估计器的估计精度和计算量,在计算精度基本相当的情况下,本文算法计算时间减小了26.27%.
- 陈永冰李文魁周岗刘勇
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 一种超声波单双张检测传感器
- 本发明提出了一种超声波单双张检测传感器，包括一个超声波发射器和一个超声波接收器；超声波发射器产生驱动超声波接收器发射超声波信号的高压脉冲信号，该高压脉冲信号周期是超声波接收器的共振频率，超声波发射器依次发射5个高压脉冲信...
- 赵华刘勇陈永冰蔡延财任浩然韩冰
- 文献传递
- 多路绝对式轴角传感器
- 本发明公开了一种多路绝对式轴角传感器，利用一个机械式光栅码盘实现多路电气独立的轴角信号采集，提供多路电气独立的绝对式角度信号，并能够实现各轴角信号采集通道输出的角度值相同，具有制造成本低、机械结构和装调工艺简单、可靠性高...
- 周岗陈永冰刘勇陈阳习喜龙王度桥李文魁
- 文献传递
- CAN总线及其在舰船测量组合系统中的应用被引量：8
- 2005年
- 介绍了CAN现场总线的发展、分层结构及性能特点,同时设计了CAN总线在舰船导航测量系统中的应用方案。
- 陈永冰李文魁刘勇周永余
- 关键词：CAN现场总线导航
- 操舵仪检测平台中舵机运动模拟装置设计与实现
- 2020年
- 操舵仪检测平台用于陆基条件下检测操舵仪性能,对于操舵仪的研发调试及检修具有重要意义。以往在搭建操舵仪运行环境过程中,多采用小型液压系统装置来模拟舵机运动。由于装置占地大,易漏油造成环境污染,且舵机启停时间、舵速等参数固定不可调,在实际使用中具有一定局限性。论文设计了一套更为便捷实用的舵机运动模拟装置,利用步进电机驱动舵角反馈机构形成反馈舵角,同时可采集操舵控制信号模拟操舵仪随动控制过程。该舵机运动模拟装置目前已用于新型操舵仪检测平台,成为搭建操舵仪运行环境过程中不可缺少的部分。
- 张智颖刘勇陈永冰周岗
- 关键词：步进电机
- 基于滑模观测器与SPLL的PMSG无传感器控制被引量：16
- 2011年
- 实现永磁同步发电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取。为此,提出一种基于滑模观测器与软件锁相环的无传感器方法,该方法直接在转子同步旋转d-q坐标系中采用滑模观测器估计电机感应电动势,再将估计出的感应电动势作为软件锁相环输入进行转速与转子位置的估计。分析、推导出了感应电动势滑模观测器与软件锁相环的数学模型,通过仿真测试了该法在模型参数与电机实际参数相差较大的情况下,对电机多种工况的估计效果,并将其用于某永磁直驱风力发电系统中。结果表明该方法对电机参数变化与外部扰动有很强的鲁棒性,跟踪转速与转子位置准确,且算法简单,易于数字系统实现。
- 王颢雄肖飞马伟明陈明亮刘勇
- 关键词：永磁同步发电机无传感器控制滑模观测器软件锁相环
- 三电平PWM变流器不对称运行中点电压波动研究被引量：2
- 2011年
- 三电平变流器的中点电压波动只与变流器采用的调制技术和三相电流有关。分析了三电平变流器应用抑制直流母线电压谐波的不平衡控制策略,采用标准SVPWM技术与虚拟矢量合成SVPWM(VVS-SVPWM)技术,分别在单相电压跌落与两相电压跌落情况下研究了中点电压波动规律。理论分析表明,2种SVPWM技术的中点电压平衡控制能力随功率因数绝对值的增大而增大;单相电压跌落时,中点电压波动随电压跌落比的减小而增大;两相电压跌落时,中点电压波动随电压跌落比的减小,先减小后增大;而且在同样的条件下,VVS-SVPWM技术具有更好的中点电压平衡控制能力。仿真结果证明了理论分析的正确。
- 王颢雄马伟明肖飞陈明亮刘勇
- 关键词：变流器中点电压调制
- 直驱型风力发电变流器低压穿越控制策略研究被引量：3
- 2012年
- 研究了直驱型风力发电变流器系统低压穿越控制策略。首先提出了一种对三相电量进行快速准确的正负序分离软件锁相环。在此基础上,为消除直流电压的二次谐波,采用正、负序双电流内环控制不对称运行控制策略。正负序分离软件锁相环采用了正负序级联延时信号消除法,能够实现对三相电压电流基波正负序分量在同步旋转坐标下的快速提取,并且通过选择不同的参数,可以滤除任何次数谐波的干扰。该方法无需采用滤波器,从而同时具备了稳态精确性和动态快速性。现场实验结果表明,该软件锁相环为三相并网型风力发电变流器在电网发生跌落及谐波畸变时提供了良好运行控制提供保障,正负序双电流内环不对称运行的控制策略保证了在电网电压不对称跌落时的正负序分离控制,消除了直流电压的二次谐波。
- 陈明亮肖飞刘勇王颢雄李泉峰
- 关键词：低压穿越电压畸变锁相环
- 一种正负序分离锁相环及其在并网型风力发电系统中的应用被引量：33
- 2013年
- 基于对三相电量进行正负序分离的软件锁相环,采用了正负序级联延时信号消除法,能够实现对三相电压电流基波正负序分量在同步旋转坐标下的快速提取,并且通过选择不同的参数,可以滤除指定次数谐波的干扰。该方法无需采用滤波器,从而具备了良好的动态性能。将该锁相环应用在并网型风力发电系统中,可为系统低电压穿越功能的实现提供快速准确的电网电压信息以进行正负序控制。仿真和实验均表明该方法能够快速有效地提取三相不对称且畸变情况下的频率、相位与正负序分量,并且同时具备稳态精确性和动态快速性,为三相并网型风力发电变流器在电网发生跌落及谐波畸变时的良好运行控制提供保障。
- 陈明亮肖飞刘勇王颢雄李泉峰
- 关键词：锁相环风力发电低电压穿越
