李文魁
- 作品数：109 被引量：399H指数：11
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 扰动不确定的AUV改进反步控制被引量：3
- 2022年
- 论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制器以解决强非线性强耦合AUV控制难的问题,采用TD微分跟踪器代替微分及加入抗饱和积分对反步法控制器进行了改进。仿真结果表明,对于非线性AUV的控制,在水动力参数不确定的情况下,控制器仍能实现较好的控制,且其对外界的干扰有较强的鲁棒性。所设计滤波反步控制算法能较好地实现AUV的操纵控制。
- 周铸李文魁吕志彪夏宇轩宦爱奇
- 关键词：AUV反步法抗积分饱和
- 基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计被引量：2
- 2017年
- 针对高阶罗德里格斯参数构建姿态更新方程时存在模型奇异值以及基于四元数的姿态估计算法计算量大等问题,提出一种基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计算法.当高阶罗德里格斯参数存在奇异时,切换到四元数姿态表示模型,避免高阶罗德里格斯参数的奇异值,之后再通过判断准则切换到高阶罗德里格参数姿态表示模型,以降低计算量.通过江试试验比较了提出算法和传统四元数无味估计器的估计精度和计算量,在计算精度基本相当的情况下,本文算法计算时间减小了26.27%.
- 陈永冰李文魁周岗刘勇
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 直升机机载光电吊舱的发展现状及对策被引量：48
- 2004年
- 介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。
- 李文魁王俊璞金志华田蔚风
- 关键词：吊舱直升机机载光电
- 卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用被引量：7
- 2001年
- 总结了自整角机轴角的采集方法 ,分析了自整角机轴角编码原理 ,介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明 :该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
- 陈永冰苏益民李文魁周永余
- 关键词：卡尔曼滤波自整角机航向舰船
- 一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板
- 本实用新型公开了一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板，放大与滤波模块接收信号输入接口P4传输过来的模拟信号，差分放大模块接收放大与滤波模块输出的信号，ADC模块接收差分放大模块输出的信号并转换为数字信号；FPGA模块...
- 陈浩傅军江鹏飞韦宏玮李文魁
- 文献传递
- 舰船航迹操舵系统检测平台设计与实现
- 舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航迹控制系统的性能。根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接口...
- 陈永冰周岗李文魁
- 关键词：船舶航迹控制
- 文献传递
- 舰载武器系统信号源中同步控制电机快速归零技术被引量：1
- 2005年
- 阐述了同步控制电机的零位定义,提出了一种基于相位判别的同步控制电机快速归零方案、单片机控制电路及算法,在舰载武器系统信号源中的应用表明,利用此方案归零同步控制电机速度快、精度高,效果非常理想.
- 陈永冰刘勇周永余李文魁
- 关键词：自整角机旋转变压器信号源
- 某新型船舶在海浪作用下的横摇运动分析被引量：7
- 2020年
- 论文针对某新型船舶,将其实际船体参数引入到海浪干扰模型和船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,利用控制变量法探究该船舶在不同海况、不同航向和不同航速下受海浪影响产生横摇角的变化规律。根据横摇角随影响因子的变化规律设计船舶可能遇到的恶劣条件,仿真探究该新型船舶在恶劣条件下的横摇运动,分析该新型船舶耐波性和安全性。通过实验得出该船舶在海浪影响下的可产生剧烈横摇运动,分析得到需要合理利用减摇方式进行对该船舶的减摇。论文针对具体船舶进行研究具有重要的现实意义。
- 李晨陈永冰李文魁周岗
- 关键词：海浪干扰海况恶劣环境
- 一种船舶操舵控制系统的可靠性分析被引量：4
- 2018年
- 针对船舶操舵控制系统的可靠性分析问题,以一种船舶操舵控制系统为例进行可靠性分析,分别建立了该型船舶操舵控制系统的基本可靠性及任务可靠性数学模型,使用元器件应力分析法计算该型船舶操舵控制系统内所有元器件的失效率,得出两种模型的可靠度及平均故障间隔时间指标值,对比计算结果表明,该系统的任务可靠性远高于基本可靠性,这种可靠性分析方法也为同类控制系统的可靠性分析提供了新思路。
- 管昊陈永冰周岗李文魁
- 关键词：操舵可靠度
- 基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计被引量：11
- 2020年
- 为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控制结合,设计基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器(BFO-PID控制器),将船舶的实际船体参数引入到船舶横摇运动控制系统中,通过仿真实验对比船舶在加入BFO-PID控制器前后船舶横摇角的变化,分析改进后的控制器对该型船舶舵减横摇的适用性,实验表明,运用改进后的舵减摇控制器,船舶在不同遭遇角下均具有较好的舵减摇效率,证明控制器改进的有效性,细菌觅食算法提高了舵减摇控制器的鲁棒性。
- 李晨陈永冰李文魁周岗
- 关键词：PID控制细菌觅食算法
