张庆余
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人驾驶靶标车
- 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态...
- 王耀福贺宁宁宗岩李川鹏王秀旭张庆余王凤娇潘霞谢蓉田小森
- 文献传递
- 伯明翰的挑战——1992年英国国际汽车展巡礼
- 1993年
- 作者于1992年10月参观了在英国伯明翰举行的国际汽车展览会,展品不仅展出了世界各国各主要汽车公司的新产品,还体现了90年代世界汽车工业技术水平,现将作者的观感所得介绍给广大读者,以期对我国汽车工业的发展有所帮助。
- 张庆余宫志鹏
- 关键词：汽车安全性舒适性电子控制装置
- 基于Dubbo+ZooKeeper的CAMDS协同业务改造被引量：2
- 2016年
- CAMDS中国汽车材料数据系统,作为整车企业管理供应商零件及其材料成分的重要依据,为中国的汽车材料市场建立了一套完整的机制。但与CAMDS协同管理、面向整车企业内部的环境合规系统,通过Web Service接口与CAMDS进行数据交互,无论在算法计算上还是数据响应速度上都需要进一步改善。本研究设计了通过Dubbo+ZooKeeper协同调度进行系统改造,从而改进了企业内部环境合规系统的架构,也大幅度提升了CAMDS响应速度。
- 任女尔张庆余林盛海
- 无人驾驶靶标车
- 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态...
- 王耀福贺宁宁宗岩李川鹏王秀旭张庆余王凤娇潘霞谢蓉田小森
- 驾驶机器人系统研究进展分析
- 2019年
- 随着科技的发展,可以代替人类驾驶员在危险和恶劣的环境条件下进行车辆测试的驾驶机器人正在汽车工业中扮演着越来越重要的角色。本文通过对比国内外驾驶机器人的发展现状和研究成果,详细分析了驾驶机器人的研究难点,并对驾驶机器人的未来发展趋势进行了展望。
- 张庆余魏文渊赵鹏超张苏林
- 关键词：车辆测试驾驶机器人车辆控制
- 定位自动驾驶领域的域控制器研究被引量：3
- 2019年
- 随着自动驾驶的高速发展,构建涵盖环境感知、精准定位、智能决策、控制执行于一体的核心算法库刻不容缓。智能网联汽车的核心算法资源是影响其性能提升并决定可靠性商业化落地的关键。算法性能的提升将使计算量不断增大,定位于自动驾驶的域控制器将成为未来发展的必然趋势。
- 郑继虎张庆余潘霞朱强
- 关键词：域控制器自动驾驶硬件设计软件设计
- 麋鹿测试驾驶场景下智能驾驶机器人的应用被引量：3
- 2019年
- 伴随着智能网联汽车的快速发展,汽车的主动安全性能越来越受到关注。麋鹿测试是针对汽车转向、底盘、悬挂三大硬件系统和ESP功能的高速高危测试试验,用于检验汽车在高速行进场景下完成S转向的主动安全性能。本文首先对麋鹿测试ISO标准规范进行解读,并论证了智能驾驶机器人替代驾驶员完成测试以保障测试过程中人身安全的可行性,并通过实验验证了智能驾驶机器人在麋鹿测试中的可靠性。
- 郑继虎徐发达张苏林徐树杰张庆余
- 关键词：路径规划
- 无人环卫车
- 本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收...
- 张庆余王秀旭李川鹏王耀福贺宁宁张苏林靳志刚田小森谢蓉潘霞宗岩
- 基于长短焦双摄像头的红绿灯检测方法、设备和存储介质
- 本发明实施例公开了一种基于长短焦双摄像头的红绿灯检测方法、设备和存储介质，涉及图像识别技术领域。其中，方法包括：在车辆的行驶过程中对长焦摄像头采集的第一图像顺次进行红绿灯检测，得到第一包围框；将第一包围框变换到短焦摄像头...
- 魏春艳张庆余杜志彬张苏林靳志刚李清霞
- 文献传递
- 无人车
- 本实用新型涉及一种无人车。所述无人车包括主体车身，主体车身包括上装组件和设置于上装组件下方的底盘组件；上装组件包括功能区和与功能区相连的可拆卸的交互模块；功能区内设置有可拆卸的快递柜模块、可拆卸的售卖机模块或可拆卸的配送...
- 张庆余王秀旭李川鹏王耀福贺宁宁张苏林靳志刚田小森谢蓉潘霞宗岩
- 文献传递
