张娅
- 作品数：13 被引量：18H指数：3
- 供职机构：重庆工商职业学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究被引量：5
- 2020年
- Stewart平台运动轨迹容易受到外界波形的干扰,导致其运动轨迹输出误差较大,稳定性较差。对此,创建了液压驱动Stewart平台简图模型,推导了连杆动力学方程式。设计了液压驱动机构,给出了液压流量控制方程式。引用PID控制器并进行改进,设计了神经网络PID控制器。采用Matlab软件对Stewart平台两种控制方法进行仿真,将仿真结果进行对比和分析。结果显示:在无干扰环境中,两种控制器都能较好地实现Stewart平台运动轨迹的跟踪任务,差别不大;在有干扰环境中,采用PID控制器的Stewart平台运动轨迹输出误差较大,稳定性较差,而采用神经网络PID控制器,Stewart平台运动轨迹输出误差较小,稳定性较好。采用神经网络PID控制器,Stewart平台能够自适应调节控制参数,降低外界波形对平台运动轨迹的影响,提高Stewart平台运动的稳定性。
- 张娅谢昊飞
- 关键词：STEWART平台液压神经网络PID控制
- 基于改进双模糊PID控制的Stewart平台运动路径跟踪研究被引量：3
- 2020年
- 为提高Stewart平台运动控制的抗干扰能力,设计了改进双模糊PID控制系统,并对控制误差进行仿真验证。在坐标系中创建Stewart平台简图,通过矩阵变换推导出连杆运动方程式。设计了Stewart平台液压驱动机构,给出了液压伺服阀流量控制方程式。在传统PID控制基础上设计了双模糊PID控制器,通过粒子群算法对双模糊PID控制器进行优化,采用MATLAB软件对Stewart平台运动路径跟踪误差进行仿真。仿真结果表明:采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台在有干扰环境中移动时,仍然能够保持较高的运动路径跟踪精度,对外界的干扰反应速度较快、调节效果较好。采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台控制系统的抗干扰能力较强,提高了Stewart平台运动路径跟踪精度。
- 张娅
- 关键词：STEWART平台粒子群算法
- 混合式BOPPPS教学模式的构建与实践途径探析被引量：9
- 2019年
- 对传统教学模式、混合式教学和BOPPPS教学模式进行分析,构建混合式BOPPPS教学模式并探析其实施途径。混合式BOPPPS教学模式利用网络教学平台,将BOPPPS教学模式的引入、目标、前测、后测环节前移或后移,以保证学生的课堂教学时间;同时利用BOPPPS教学模式中的参与式学习,强调学生全方位参与式学习。混合式BOPPPS教学模式能保证混合式教学模式中各学习环节有机融合,调动学生的主动创新性和实践能力,从而提高教学质量。
- 张娅
- 关键词：混合式教学参与式学习网络课程平台教学模式智慧课堂
- 楼宇监控系统伸缩式闸机门
- 本实用新型公开一种楼宇监控系统伸缩式闸机门，包括箱体，箱体内设有阻拦体容纳腔，阻拦体容纳腔通过进出口与外界连通，阻拦体容纳腔内设有阻拦体，阻拦体上设有阻拦板，阻拦板由驱动装置驱动经进出口进出所述阻拦体容纳腔，采用本实用新...
- 张娅於业
- 文献传递
- 对计算机应用专业实现中高职教育衔接的思考
- 2012年
- 在计算机应用专业中职与高职教育衔接中，培养目标、教学模式和课程设置是十分重要的三个方面，只有把握整体、着眼大处，又有针对性地采取相应措施，才能建立有效的衔接模式，促进中高职衔接体系的实现。
- 张娅
- 关键词：中高职教育衔接
- 基于“维修电工职业标准(四级)”的高职《电工技能实训》课程内容设计
- 2019年
- 本文紧密围绕国家职业教育发展趋势,深入剖析维修电工职业标准(四级)相关技能要求,构建知识架构,以高职《电工技能实训》课程为对象,嵌入“维修电工职业标准(四级)”,搭建课程内容体系。
- 杨小庆张娅
- 关键词：课程内容
- 一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法
- 本发明属于模糊控制技术领域，公开了一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法，包括：对操作系统的柔性机械臂系统建立动力学模型；对系统进行初始化设置，建立相应的干扰观测器采集外界数据；针对干扰观测器采集的有关机械臂...
- 兰扬张娅陈雪华
- 文献传递
- 楼宇门禁自动闸机
- 本实用新型公开一种楼宇门禁自动闸机，包括两个正对设置的箱体，两个箱体之间形成通行通道，箱体的上部设有票据回收口和识读单元，箱体内设有阻拦体容纳腔，阻拦体容纳腔通过进出口与通行通道连通，阻拦体容纳腔内设有阻拦体，两个箱体内...
- 张娅
- 文献传递
- 高职院校基于“岗课赛证”融合的课程建设思路探讨——以《电气控制与可编程控制器》课程为例
- 2023年
- 高职院校是培养高素质的技术技能型人才的重要场所,有效提高人才培养质量,提升学生技能水平,一直是高职院校在专业建设、课程体系建设、课程建设和改革的重要目的。课程建设作为最基础的建设一直是各个职业院校建设的重点内容之一。全国职业教育大会上提出的 “岗课赛证”相互融合,综合育人,提高教育质量,为职业院校课程建设及改革提供了新的思路与方法。本文以《电气控制与可编程控制器》课程为例探讨了高职院校基于“岗课赛证”的课程建设的思路。
- 戴明川张俊佳张娅
- 关键词：课程建设
- 带神经脉冲控制的机械臂
- 本实用新型公开了一种带神经脉冲控制的机械臂，包括伺服电机，伺服电机连接有神经脉冲控制开关，所述伺服电机为抱闸式伺服电机；伺服电机还连接有可调光栅编码器；可调光栅编码器包括壳体，壳体的轴心旋转穿设有光栅轴，光栅轴与伺服电机...
- 杨小庆向超宗张娅戴明川何泽歆
