杨小庆
- 作品数：30 被引量：30H指数：3
- 供职机构：重庆工商职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电子电信更多>>
- 低成本神经脉冲PID控制器设计
- 2021年
- 本文设计一种神经激发的脉冲神经元模型的控制器装置,提出一种在 FPGA 上实现基于脉冲 PID 控制器的新方法。
- 杨小庆
- 关键词：PID
- 带有转送车的车库
- 本实用新型公开了一种带有转送车的车库，设置有停车区域(11)，该停车区域(11)内设置有汽车行车道，其特征在于：还设置有转送车区域(12)，所述转送车区域(12)与汽车行车道上都设置有转送车轨道(14)，该转送车轨道(1...
- 杨小庆
- 文献传递
- 基于RFID和zigbee无线传感器网络的煤矿人员生命安全管理系统
- 本实用新型涉及一种基于RFID和zigbee无线传感器网络的煤矿人员生命安全管理系统，其特征在于：包括监控中心、矿井口终端设备、至少一个zigbee基站、至少两个传感器节点和至少一个人员节点；每个传感器节点均带有第一温度...
- 杨小庆任艳君王华平曾利奎李彩霞向超宗
- 文献传递
- 基于计数溢出置位及比较相等清零方法的脉冲宽度调制器
- 2021年
- 通用脉冲宽度调制器是通过控制波形发生器产生的一种状态可变的调制波形,其输出信号的特征通常是保持脉冲信号的频率不变,而占空比随着脉冲发生器设定值的变化而变化。是对模拟电路进行控制的一种常用技术,以达到节能高效的目的,常用在直流电机调速和显示系统背光亮度调节的领域中。本文设计了一种脉冲宽度调制器,其工作原理是系统的设定值与计数器的输出值进行对比,二者相等时让输出电路清零,当计数器溢出时,让输出电路置位,从而控制输出电平的变化,实现输出脉冲调制的功能,而输出信号占空比的大小由系统设定值决定。
- 张磊杨小庆
- 车库转送车及装配该转送车的车库
- 本发明公开了一种车库转送车及装配该转送车的车库，其中车库转送车包括车身和中央处理器(CPU)，该中央处理器(CPU)的控制端连接在点火电路(1)上，在车身的前端安装有障碍探测器(2)，车身的侧壁安装有站点探测器(3)，在...
- 杨小庆向超宗李修云任艳君
- 文献传递
- 基于神经网络PID的拖拉机空调温控系统优化设计被引量：5
- 2021年
- 为了提高拖拉机空调温控系统的调节精度和效率,提升驾驶室内的环境舒适程度,将PID控制器引入到了拖拉机空调控制系统的设计上,采用温度误差反馈调节的方式,提高温控的精确性。在PID控制器的优化上采用了神经网络算法,通过神经网络训练和权值的修改,实现了PID控制器的3个参数的优化,进而提高了控制系统的效率和精度。为了验证神经网络算法对PID控制器的优化作用,以拖拉机的温控误差和调节时间为研究对象,对单独采用PID控制器和采用神经网络PID控制器时的控制结果进行了测试,结果表明:神经网络算法使PID控制器具有更快的响应速度和更高的控制精度。
- 杨小庆向超宗
- 关键词：拖拉机温控系统神经网络算法PID控制器控制精度响应速度
- 笔记本电脑和手机双用充电器
- 本实用新型公开了一种笔记本电脑和手机双用充电器，包括电源线和壳体，其特征在于，所述壳体的下部设置有容置腔，在容置腔内设置有与电源线连接的变压器，变压器经整流电路连接有电压调节电路；电压调节电路设置有热保护电路；所述壳体的...
- 杨小庆向超宗何泽歆
- 文献传递
- 多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究
- 2019年
- 针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制。该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,通过专门电路实时处理脉冲,实现了大规模的并行信息处理。实验结果证明了实现基于尖峰的控制器的可行性,且硬件要求较低,允许在大量并行控制器中复制该控制器,从而实现机器人实时控制。
- 杨小庆周洋
- 关键词：可编程逻辑器件脉冲频率调制
- 《电气绘图软件实训》课程改革初探
- 2013年
- 随着应用型人才需求的不断提高，电气绘图技能成为学生在社会上立足的重要手段。作者从电气绘图软件实训课程的特点出发，针对目前教学中存在的主要问题，在教学方法、教学手段等方面提出了几点改革方法和心得体会。
- 杨小庆任艳君王华平
- 关键词：课程改革教学方法
- 多电机机器人模糊PID控制仿真研究被引量：10
- 2020年
- 机器人在复杂环境中运动时,其关节角位移跟踪容易受到外界波形干扰,导致角位移跟踪误差较大,造成控制系统稳定性下降。对此,建立三关节机器人简图模型,给出了机器人动力学方程式,采用多电机并行驱动机器人关节角位移运动;采用模糊规则建立模糊PID控制器,利用模糊论域在线调节PID控制参数,保持控制系统的稳定性。采用Matlab软件对多电机机器人模糊PID控制效果进行仿真,结果显示:在大扰动环境中,采用模糊PID控制器,可以提高机器人关节角位移跟踪精度,保持多电机驱动机器人关节运动的稳定性。
- 杨小庆赵振华
- 关键词：多电机机器人模糊PID控制角位移
