常海涛
- 作品数：10 被引量：38H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 微量移液探测方法
- 本发明涉及一种微量移液探测方法，其中系统包括：加样枪枪体；设置在所述加样枪枪体内的压力传感器，用于对所述加样枪枪体体内的气体压力状况进行实时监测，在所述加样枪枪体所在的多通道移液系统的吸液过程中获取所述加样枪枪体内的实时...
- 祝连庆郭阳宽那云虓王君李红常海涛
- 文献传递
- 一种提高全自动酶免分析仪微量移液精度的方法被引量：12
- 2013年
- 为提高全自动酶免分析仪等微量移液系统的移液精度和可靠性,提出了一种动态法液位探测和双极值法压力监控相结合提高微量移液精度的方法。首先,通过探针式电容传感器动态法进行液位探测,有效减小电机运动惯性以及浸润现象产生的毛细管作用对液位探测精度的影响;然后,用双极值法对移液过程进行压力监控,避免堵针、样本量不足、气泡等异常移液现象对移液精度的影响。在此基础上,利用基于GM(1,1)模型的灰色动态滤波方法对电容传感器、压力传感器的输出进行滤波,提高传感器输出的稳定性,从而提高对液位判定及移液异常现象判定的准确性。通过微量移液实验对该方法进行了验证,实验结果表明,基于探针式电容传感器的液位探测动态法与传统单向测量法相比,液位探测精度由±0.3 mm提高到±0.1 mm;在保证液位探测精度的前提下进行基于双极值法压力监控的微量移液操作,能够对移液过程中异常移液现象进行实时判断并保证压力曲线信息的完整性,将移液精度由±5.0%提高到±2.4%。
- 祝连庆张文昌董明利郭阳宽常海涛
- 关键词：动态法
- 一种全自动酶免分析仪移液过程评估新方法被引量：8
- 2014年
- 为了提高全自动酶免分析仪微量移液系统的可靠性,对移液过程压力监控曲线建立了基于灰色聚类分析的定性评估模型,对正常移液过程以及气泡、堵针、样本量不足等异常移液过程进行准确判定及报警。首先,利用差分法求取正常移液过程压力一阶导数曲线,以此作为参照建立移液过程的指标模型,并采用基于中心点三角白化权函数对多样性的评价指标进行灰量白化;然后,按照聚类指标将移液过程进行灰色聚类,计算不同移液过程所有指标的综合聚类效果,并以聚类类型为依据对移液过程进行定性评估。在此基础上,对压力监控一阶导数曲线进行灰色动态平滑滤波,消除基线漂移和随机噪声。最后搭建了微量移液实验系统,并对任取的11次移液过程进行定性综合评估。实验结果表明,该定性综合评估方法能够对正常及各种异常移液过程进行准确判定,并且给出问题类型。
- 常海涛祝连庆娄小平郭阳宽王中宇
- 关键词：灰色聚类
- 基于DSP的步进电机加减速控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。
- 曾远藩祝连庆那云虓常海涛
- 关键词：数字信号处理器步进电机增量式光电编码器加减速控制
- 基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制被引量：15
- 2014年
- 为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统。根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊自适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象。并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值。实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2%,位置精度为±0.1 mm。算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求。
- 杜新杰祝连庆娄小平常海涛孟晓辰郭阳宽
- 关键词：双闭环控制模糊PID
- 全自动酶免分析仪定量分析系统研究
- 2015年
- 为了提高酶免分析仪检测精度,建立了基于改进遗传算法的多组分定量分析校正模型。通过自适应寻优空间技术和小生境技术,对遗传算法进行改进。采用全息凹面光栅作为分光元件,搭建扫描式紫外可见分光光度实验系统,对食品工业中最常见的苋菜红和胭脂红二组分混合水溶液进行定量分析,并与最小二乘回归方法进行了比较。实验结果表明:改进遗传算法预测精度与最小二乘法相近,对苋菜红和胭脂红的预测均方根误差(RMSEP)分别为0.88,1.71μg/m L;收敛速度明显快于传统遗传算法,为多组分同时测定提供了新的思路。
- 常海涛祝连庆王中宇周哲海郭阳宽
- 关键词：全息凹面光栅改进遗传算法小生境技术
- APD单光子计数的主动抑制系统被引量：1
- 2014年
- 设计了一种主动抑制系统,用以控制APD在单光子计数检测时的死区时间。该系统主要利用ECL(射随耦合逻辑)电平电路对雪崩脉冲进行快速甄别从而判断光子到来与否,再将比较器输出的脉冲通过整形处理输出给延时电路,利用CPLD搭建延时电路,输出两路延时脉冲,两路延时脉冲分别输出给主动抑制电路和快恢复电路,以完成APD死区时间的控制。此主动抑制系统,有效地将死区时间缩短在45 ns;将光子计数率提高到20 MHz。
- 文超郭阳宽祝连庆那云虓孟浩常海涛
- 关键词：APD死区时间CPLD
- 全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制被引量：2
- 2014年
- 为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和误差变化率对温度进行调节,解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明,用模糊自适应PID算法对温度进行控制,达到了系统的要求,并且对其有很好的调节能力,鲁棒性好。
- 刘晓宇郭阳宽祝连庆常海涛
- 关键词：全自动酶免仪温度控制模糊自适应PID算法无超调
- 微量移液探测系统及方法
- 本发明涉及一种微量移液探测系统及方法，其中系统包括：加样枪枪体；设置在所述加样枪枪体内的压力传感器，用于对所述加样枪枪体体内的气体压力状况进行实时监测，在所述加样枪枪体所在的多通道移液系统的吸液过程中获取所述加样枪枪体内...
- 祝连庆郭阳宽拿云虓王君李红常海涛
- 一种基于局部回归算法的多组分定量分析方法
- 2014年
- 文章针对复杂样本吸收光谱重叠或组分之间相互作用导致偏离朗伯一比尔定律的问题提出了一种以灰色综合关联度作为样本相似性判据的多组分定量分析局部回归建模方法，主要内容是对校正集样本的光谱曲线与待测样本曲线进行灰色综合关联度分析，然后以最小预测均方根误差原则选择与待测样本属性相近的样本组成校正子集，最后建立基于校正子集的偏最小二乘回归模型。相比马氏距离方法，灰色综合关联度结合了绝对位置差和变化率两方面因素，能够更为全面的反映样本之间的相似程度。建立实验系统将本方法应用于食用色素苋菜红、胭脂红、柠檬黄和日落黄混合溶液的定量分析中，实验结果表明，该方法优于全局建模方法，尤其在光谱响应与浓度之间的非线性响应段预测精度得到了明显的提升。
- 常海涛祝连庆王中宇郭阳宽孟晓辰
- 关键词：灰色综合关联度
