崔升
- 作品数：23 被引量：95H指数：6
- 供职机构：复旦大学航空航天系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 考虑信息延迟的无人机分布式协同搜索算法被引量：4
- 2010年
- 多无人机协同搜索是多无人机协同控制的重要内容之一,无人机协同搜索的两大问题是通讯延迟和分布式的计算环境。各无人机既要提高搜索效率又要避免碰撞。提出了一种以分布式模型预测算法为基础的搜索算法。通过引入合适的缓冲周期,安排不同的无人机分别对未来不同的时间范围进行规划。不同无人机的搜索规划在时间上不再耦合,从而解决了多机分布式计算和通讯延迟的问题。该方法的目的是实现真实环境下的分布式协同控制。最后用仿真算例验证了算法的可行性。
- 曹攀峰崔升
- 关键词：无人机协同控制
- 有限长轴承非稳态油膜力建模及非线性油膜失稳被引量：17
- 2001年
- 根据文献 [1]提出的非稳态非线性油膜力基本表达式 ,导出了有限长轴承非稳态油膜力近似公式。应用该公式 ,采用数值模拟 ,对有限长油膜轴承支撑的刚性 Jeffcott转子进行了不平衡力下油膜振荡的非线性分析 ,得出了与文献
- 郭建萍邱鹏庆崔升张文
- 关键词：油膜振荡非稳态油膜力转子有限长轴承
- 两种滑动轴承油膜压力计算方法的比较被引量：8
- 1999年
- 对常用的两种计算滑动轴承油膜力的方法进行了比较。一种是在迭代求解雷诺方程过程中,如果出现负压力,则用零压力来替代的方法;另一种是根据质量守恒理论(JF0理论),由Elrod 等人提出的空穴算法。指出用负压力充零的方法代替Elrold空穴算法,误差不大,但却可以克服Elrod 空穴算法不稳定和振荡的缺点,大大节约计算时间。
- 崔升邱鹏庆张文
- 关键词：滑动轴承油膜压力
- 船舶传动轴系的动态建模与实验验证
- 建立了船舶传动轴系的动态校中模型,并与实验结果进行了比较,分析表明模型是可信的,描写的建立为进一步分析船舶在航行过程中的动态响应提供了方便。
- 耿厚才饶柱石崔升
- 关键词：传动轴系动态校中
- 文献传递
- 多自由度转子在非稳态非线性油膜力支承下的动力学描述
- 本文利用模态缩减法给出在动边界非线性油膜力支承情况下,多自由度转子的非线性动力学分析的理论公式,以及程序实现的过程.可以为非线性动力系统分析人员用做稳定性,混沌、分叉等特征的研究.
- 崔升饶柱石周海亭黄昕
- 关键词：非线性油膜力动力学特性混沌
- 文献传递
- 有限长圆柱轴承非稳态油膜力的级数解法
- 1998年
- 本文用分离变量法求解雷诺方程，在π油膜的假设下，求得雷诺方程应满足的特征值与用傅立叶级数表达的特征函数，进而求得有限长轴的非特急油膜力解析表达式。为分析轴承转子系统的非线性动力特性提供了帮助。
- 崔升张文
- 关键词：分离变量法三角级数圆柱轴承
- Elrod算法与负压力充零算法的比较被引量：5
- 1998年
- Reynold方程是油膜轴承的压力控制方程,本文对该方程的两个数值算法,即Elrod算法和充零算法,进行了大量的实例运算比较,发现在大多数情况下两者给出的结果比较相近,但Elrod算法有收敛速度慢,不稳定和适用参数范围有限制等缺点。更为不足的是,Elrod算法由于考虑油膜历史,不能由某一瞬时的运动状态确定该时刻的瞬态油膜压力分布。本文认为,在数值求解Reynold方程中充零算法优于Elrod算法。
- 邱鹏庆崔升徐小峰张文
- 关键词：滑动轴承负压力
- 船舶轴系油膜计算与轴承反力分析被引量：21
- 2004年
- 建立了滑动轴承油膜的有限元模型,分析了油膜对船舶轴系轴承反力的影响。计算结果表明,油膜之间的相互作用使轴系的轴承反力发生变化,对尾轴的轴承反力产生不良影响,而主机轴的各支承力会发生不同的变化。
- 耿厚才饶柱石崔升
- 关键词：船舶轴系滑动轴承油膜有限元模型
- 非线性转子—轴承参系统分析与支承数及载荷识别研究
- 三峡工程是世界上最大的水电工程,为解决相关的力学问题,国家自然科学基金和机械委发展基金联合资助成立"三峡工程重大基础性研究课题".旨在以三峡工程为契机、带动相关的基础性研究的发展.该文在此宗旨的指导下,在从事"水轮机轴系...
- 崔升
- 关键词：水轮机时间序列分析吸引子
- 再附着边界条件下无限长轴承非线性油膜力的计算被引量：10
- 1999年
- 流体力学中边界层再附着概念对于分析流体膜润滑中完整油膜区的确定有着清晰的物理意义．用再附着边界条件来确定动态油膜的再形成边界，用雷诺边界条件确定其破裂边界，并与由负压力充零算法给出的边界进行比较．
- 徐小峰崔升张文邱鹏庆
- 关键词：滑动轴承油膜力非线性
