周江林
- 作品数：7 被引量：44H指数：3
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 六自由度机械臂的运动学分析和轨迹规划研究被引量：18
- 2021年
- 针对现有六自由度机械臂在完成对目标物体抓取的过程中运动轨迹偏差较大和不平稳的问题,以六自由度机械臂为研究对象,并在SolidWorks平台下建立三维模型。运用D-H法建立运动学模型,完成正运动学分析,并利用数值法确定机械臂在空间中的活动范围。采用五次多项式插值算法对六自由度机械臂的运动轨迹进行规划,并在MATLAB软件环境下仿真得到机械臂末端点从起始点到目标点在空间中沿三坐标轴的位移变化曲线和运动轨迹。研究结果表明,六自由度机械臂机械结构参数设计合理,在两点之间采用五次多项式插值算法对机械臂运动轨迹进行规划,所得运动轨迹曲线连续平滑,没有跳变点,具有一定的应用价值。
- 孙龙李长勇陈立新周江林
- 关键词：机械臂运动学分析
- 液压驱动往复泵压力特性的理论与实验研究被引量：11
- 2010年
- 液压驱动往复泵活塞运动特性决定泵的压力特性不同于传统的机动往复泵。详细分析和研究了研制的双缸双作用液压驱动往复泵吸入和排出总管内以及吸入和排出过程中缸内的压力特性,推导出具体的计算公式,并开展系统的实验研究。实验测得的压力变化曲线较好地反映出泵的压力特性,实验结果与理论分析一致。实验结果表明:液压驱动往复泵吸入和排出总管内的压力变化平稳、波动小;在液缸排液开始和结束瞬间,受活塞加速和减速的影响,极易产生压力脉冲和水击现象;活塞换向控制的精度对泵的压力特性有很大影响,设计合理的行程换向控制装置,使活塞具有适当的加速和减速过程,是液压驱动往复泵设计的关键技术之一。
- 周江林王新华王思民刘世强齐明侠
- 关键词：液压驱动往复泵吸入
- 机械设计基础实验教学的改革被引量：2
- 2003年
- 机械设计基础实验教学,面向全校机械类、近机类和部分非机类一、二年级本科学生,覆盖我校'机械认识实践'、'机械制图'、'机械原理'、'机械设计'及'机械制造基础'等机械基础系列课程,涉及面广,在学生能力培养方面占有十分重要的地位。然而。
- 周江林吉玉祥
- 关键词：机械设计基础实验教学教学改革教学方法
- 改进RRT算法的机械臂路径规划被引量：2
- 2023年
- 针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂避障路径规划时存在搜索效率低、随机性大的问题,提出一种改进RRT算法。该算法结合双向RRT算法和目标偏置RRT算法的优点,并在随机树扩展过程中设置虚拟目标点和改变步长。由于RRT算法规划的路径存在冗余节点多的问题,利用双向删除取最短路径的方法对避障路径中的冗余节点进行删除,最后利用三次B样条曲线对避障路径进行平滑处理。仿真结果表明,改进RRT算法在扩展时间、路径长度和扩展节点数均优于双向RRT算法和目标偏置RRT算法,对路径中冗余节点删除和平滑处理的有效性。
- 江韩晁永生周江林李纯艳
- 关键词：快速扩展随机树机械臂变步长冗余节点三次B样条
- 基于涡流脉冲热成像的角焊缝表面裂纹检测
- 2022年
- 角焊缝裂纹是焊接结构中常见的缺陷之一,由于其所处位置特殊而常出现漏检、错检等情况。本文采用涡流脉冲热成像技术对T形角焊缝裂纹进行了研究,并提出了一种包含表面裂纹热图像前、后处理及定量检测的检验方法。首先,采用L形铁氧体磁芯对角焊缝缺陷试件进行检测,然后基于独立成分分析算法(ICA)对整个图像序列进行前处理,并提出了一种改进区域生长算法用于提取缺陷特征,最后利用所提出的检测方法对缺陷进行了定量检测和误差分析。实验结果表明,所提出的检测方法可以实现对焊缝表面裂纹的检测,抑制不均匀加热和边缘效应,改善图像分割中的欠分割和过分割现象,且检测出的缺陷长度和宽度相对误差仅为0.4%和14%。
- 王传钊姜秀海晁永生王永兵王勇勇高亮基周江林
- 关键词：角焊缝
- 机械设计在 CAD中图表资料的处理被引量：10
- 2002年
- 机械设计中 ,有许多复杂的数据信息需要处理 ,本文主要探讨了齿轮传动中有关数据。
- 库兰周江林吉玉祥
- 关键词：机械设计CAD齿轮传动数据处理
- 大型齿轮加工方法被引量：1
- 2011年
- 图1所示为大型机械的传动齿轮,在重载中速场合下使用,齿轮参数：模数10,齿数82齿、外径840mm、厚度200mm。按常规加工方法,需要专用齿轮加工机床和刀具,常用中型滚齿机床,一般只能加工到模数8、直径不超过800mm的齿轮。
- 柳鹏旭李强周江林
- 关键词：大型齿轮齿轮加工机床大型机械齿轮参数滚齿机床模数
