叶健
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计
- 磁阻式电子磁罗盘是一种利用地球磁场和重力加速度()具，高精度的电子磁罗盘已广泛应用在导航定位领域，并在航空、航天及国防事业中发挥着重要的作用。本文在分析倾角补偿算法的基础上，设计了带倾角补偿功能和干扰磁场补偿功能的数字电...
- 叶健
- 关键词：误差补偿磁阻传感器加速度传感器
- 文献传递
- 带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法被引量：3
- 2013年
- 针对目前带倾斜修正的电子磁罗盘由于倾角测量误差大,导致航向角测量精度低的问题,提出了一种基于三轴加速度传感器倾角测量模型进行误差补偿的方法。首先,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响,分析了加速度传感器测量倾角的原理及其误差来源。然后,构建了三轴加速度传感器测倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,采用了改进的最小二乘法对其进行参数识别,完成对倾角测量误差的补偿。最后,利用BP神经网络算法对周围环境的罗差进行修正。实验结果表明:通过对倾角测量误差的补偿,在°3 0°范围内,其倾角测量误差控制在°0.3°之内;能够将磁航向角测量误差由倾角测量误差补偿前的°1.8°降低到°0.6°,提高了电子磁罗盘的测量精度。
- 于靖卜雄洙叶健
- 关键词：误差分析
- 基于CAN总线的航天器姿轨监控通信系统设计
- 针对复杂的空间环境，航天器的数据总线不仅具有实现数据传输的功能，而且要求具有高可靠性、高通信速率、好的实时性、好的容错性等特点。文章就航天器姿轨监测参数的具体要求。设计了以集成CAN控制器的高性能单片机C8051 F06...
- 沈碧云卜雄洙叶健
- 关键词：CAN总线通信系统可靠性
- 基于CAN总线的航天器姿轨监控通信系统设计
- 2011年
- 针对复杂的空间环境,航天器的数据总线不仅具有实现数据传输的功能,而且要求具有高可靠性、高通信速率、好的实时性、好的容错性等特点。文章就航天器姿轨监测参数的具体要求,设计了以集成CAN控制器的高性能单片机C8051F060为核心的航天器姿轨监控通信系统,重点在硬件和软件方面加入了有效提高系统抗干扰性的设计。该系统经实验测试证明,其可靠性、实时性以及传输效率等均可达到应用要求。
- 沈碧云卜雄洙叶健
- 关键词：CAN总线通信系统C8051F060可靠性
- 直线导轨进给机构动态特性参数测试方法被引量：1
- 2011年
- 依据机械阻抗原理,提出一种有限元计算与实验测试相结合的方法,确定带滚珠丝杠副的直线导轨进给机构的动态特性参数.把进给机构分为三个子结构建立其动力学模型,利用有限元谐响应方法计算单个部件上测点之间的频响函数;通过实验测定装配后的结构上测点之间的传递函数;应用频响函数识别法求解进给机构在三个方向上的刚度和阻尼参数.将识别出的刚度与阻尼值代入进给机构的有限元模型,计算所得模态频率和振型与模态实验所测结果一致,各阶固有频率的平均相对误差为2.43%.本方法既发挥了有限元方法计算单个零件动力学特性的准确性,又避免了实验测量单个大型零件频响函数的不便,具有良好的工程实用价值.
- 叶健何博侠卜雄洙周严朱蕴璞
- 关键词：滚珠丝杠副直线导轨动态特性频响函数
- 8毫米调频振荡器的研制
- 叶健
