于靖
- 作品数：21 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试理论与方法研究
- 随着智能化武器时代的到来,精确打击能力已经成为了决定现代战争胜负的关键因素之一。弹丸飞行姿态参数的准确测量是实现精确打击技术的重要研究内容。针对目前大量常规弹药智能化设计及改造的要求,采用多元化、新型化、低成本的组合测姿...
- 于靖
- 关键词：红外辐射地磁场误差补偿半实物仿真
- 文献传递
- 基于快速Isomap的曲面超声图像优化展开被引量：1
- 2017年
- 曲面工件超声成像检测时,采集点为三维数据,数量较大,观测时须进行旋转、移动操作,重构与显示缓慢,需对采集数据进行二维显示以便观测工件整体状况,实际检测中通常也要求结果为平面图像。基于此,提出了基于快速Isomap的曲面超声图像展开算法,首先对N个采集点进行Landmark点抽取,采用基于Fibonacci堆的Dijkstra算法计算Landmark点间的近似测地距离,利用多维尺度变换构造保持曲面拓扑结构的2D空间,根据剩余采集点到landmark点的距离确定其坐标,对曲面展开后各点的欧氏距离加权优化,使展开前后测量点间距尽可能保持相等。实验表明,该方法计算速度为2~4 s,误差约为0.1,与Isomap算法相比均有提高。
- 王新征卜雄洙徐淼淼于靖
- 关键词：超声成像曲面展开ISOMAP
- 无线传输式湿式离合器摩擦钢片瞬态温度场测量系统
- 本发明涉及一种无线传输式湿式离合器摩擦钢片瞬态温度场测量系统，包括高响应极细热电偶、环状铝盒、离合器钢片、无线供电发射线圈、无线供电接收线圈、铁氧体隔磁片、硬件电路、发射天线和接收天线；极细热电偶灌封在离合器钢片内，与钢...
- 卜雄洙何子路韩伟徐淼淼曹一涵于靖张洪彦宋美球曾蕾
- 文献传递
- 高旋弹丸背景涡流磁场建模与补偿被引量：2
- 2014年
- 为了实现高旋弹体姿态的高精度测量,对弹丸背景涡流磁场进行了理论研究和数学建模。基于等效线圈的思想推导了涡流磁场的单轴感应模型和三轴等效磁偶极子物理模型。利用磁矩在空间中的磁感应强度分布理论,建立了三轴耦合涡流磁场的数学模型,给出了涡流参数的表达式。结合误差传递的思想分析了涡流磁场引起的姿态测量误差,进行了数值仿真与半实物实验研究。结果表明:利用提出的涡流磁场模型进行补偿后的地磁分量测量误差小于0.01 A/m,补偿后的姿态角解算误差在±1°以内。为了满足高精度弹丸姿态测量的要求,必须要对涡流干扰磁场进行补偿。
- 向超卜雄洙祁克玉于靖
- 关键词：数学建模
- 高斯噪声和弱正弦信号驱动的时间差型磁通门传感器
- 2014年
- 提出了一种利用高斯噪声和弱正弦信号共同驱动的新型时间差型磁通门传感器.根据软磁材料双稳态特性及其Fokker-Planck方程推导了跃迁率的表达式.利用数值仿真的方法,研究了跃迁率和外磁场、激励磁场、噪声强度之间的关系.通过将周期变化的跃迁率信号转换为方波信号,建立了方波高低电平时间差与外磁场之间的关系,并推导了传感器灵敏度的表达式.研究表明,在一定的偏置磁场下,传感器灵敏度与激励磁场的幅值以及频率成反比,量程和激励磁场的幅值成正比.对所设计±10.7A/m量程的传感器样机进行了测试,传感器最小灵敏度为9.8696 ms/(A/m),可用于准静态微弱磁场的检测.
- 杨波卜雄洙王新征于靖
- 关键词：双稳态系统高斯白噪声
- 干式离合器钢片摩擦传热的有限元分析被引量：4
- 2016年
- 离合器在运行时产生的摩擦闪温是研究离合器热失效的重要参数。工程上通常采用热电偶埋入法测量离合器摩擦表面的温度。为了探究实际工况下离合器中温度场的分布,在真实测量时为传感器的选择和测点的布置提供有效依据。通过理论和有限元方法对干式离合器在某些工况下进行热分析,得到了该工况下钢片内距摩擦表面不同深度处的温度-时间曲线和钢片内部某深度处在不同压力、转速下的温度时间-曲线,并对各因素对温度的影响进行了分析。
- 何子路卜雄洙于靖
- 关键词：温度场有限元分析
- 带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法被引量：3
- 2013年
- 针对目前带倾斜修正的电子磁罗盘由于倾角测量误差大,导致航向角测量精度低的问题,提出了一种基于三轴加速度传感器倾角测量模型进行误差补偿的方法。首先,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响,分析了加速度传感器测量倾角的原理及其误差来源。然后,构建了三轴加速度传感器测倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,采用了改进的最小二乘法对其进行参数识别,完成对倾角测量误差的补偿。最后,利用BP神经网络算法对周围环境的罗差进行修正。实验结果表明:通过对倾角测量误差的补偿,在°3 0°范围内,其倾角测量误差控制在°0.3°之内;能够将磁航向角测量误差由倾角测量误差补偿前的°1.8°降低到°0.6°,提高了电子磁罗盘的测量精度。
- 于靖卜雄洙叶健
- 关键词：误差分析
- 利用地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法被引量：4
- 2016年
- 针对导航控制系统对姿态测试技术多元化、新型化和低成本的要求,提出了一种基于地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法.首先,根据地球红外辐射的产生机理,结合红外辐射在大气中的传播规律,建立了地球红外辐射模型.然后,分析了旋转飞行体的运动特征,构建了红外传感器的测量模型.为了探索红外传感器的输出信号与旋转飞行体的姿态信息之间的内在联系,研究了不同姿态角和视场角下的传感器输出信号特征.最后,为了提高旋转飞行体的姿态测试精度,设计了基于三轴红外传感器的扩展卡尔曼滤波算法来估计姿态角和横滚角速度.结果表明:利用地球红外辐射场进行姿态测试的方法有效可行,俯仰角估计误差在±0.1°,横滚角估计误差在±0.05°,横滚角速度估计误差在±1 rad/s.该姿态测量方法简单有效,能够满足旋转飞行体的姿态测量要求.
- 于靖卜雄洙牛杰王新征
- 关键词：红外传感器扩展卡尔曼滤波
- 一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法
- 本发明公开了一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法，包括建立弹体三轴地磁分量测量模型；在地磁场基本理论的基础上，推导磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，利用积分比值的方法独立求解姿态角参数；根据...
- 卜雄洙徐淼淼于靖何子路杨昊青
- 文献传递
- 切向和径向双近似圆综合的全景环带图像校正展开方法
- 本发明公开了一种切向和径向双近似圆综合的全景环带图像校正展开方法，本方法首先将全景环带图像分别视作切向与径向近似圆，利用最小二乘拟合圆心法计算切向近似圆圆心坐标参数，根据图像特征确定径向近似圆上两条半径所在的直线方程计算...
- 卜雄洙王新征杨波李桂娟于靖
- 文献传递
