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卢伟: 作品数：166 被引量：350H指数：10; 供职机构：南京农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程轻工技术与工程更多>>

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一种基于三维人脸情绪识别的灯光音乐控制系统及控制方法: 本发明公开了一种基于三维人脸情绪识别的灯光和音乐控制系统及控制方法，属于自动控制领域，该系统包括面部表情图像采集模块、电脑、无线WIFI模块、上位机软件系统、LED灯模块、MP3音乐播放器模块、STM单片机模块，本系统可...; 卢伟李奇生黄尔齐梁芯瑜; 文献传递

基于无线传感器网络的无线万能空调遥控插座: 一种基于无线传感器网络的无线万能空调遥控插座，包括插座电路，市电220V插座、空调插头、GPRS/GSM模块、计算机无线通信模块、手机以及计算机，采用了无线传感器网络、GPRS/GSM、电能检测、计算机以及传统万能遥控技...; 严如强卢伟钱宇宁孙行行; 文献传递

一种行星土壤转移及防尘密封装置: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻...; 宋爱国凌云卢伟; 文献传递

SU-8胶接触式UV光刻模拟: 光刻在微制造过程中占据着举足轻重的地位，是在批量制造小尺寸半导体器件结构的关键瓶颈之一。半导体工艺工程师们需要尽可能准确的预测光刻的能力，因为这一信息影响着其它所有的后续工艺(离子注入、氧化、扩散、刻蚀、沉积等)的变化。...; 卢伟; 关键词：SU-8胶; 文献传递

一种足式机器人水田土槽试验台: 本实用新型公开了一种足式机器人水田土槽试验台，其特征在于，包括机架，所述机架设置有支撑导轨、机器人平台、土槽试验台和控制系统，所述机器人平台分别连接水平驱动装置和竖直驱动装置，所述机器人平台固定连接足式机器人，所述控制系...; 章永年罗晓飞朱葱卢伟汪小旵; 文献传递

基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究被引量：3: 2017年; 针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YCr Cb颜色空间,对灰度化的图像进行导向滤波,然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息,最后经过Hough变换给出视觉导航线。结果表明,在YCr Cb颜色空间对图像进行灰度化处理与HSV、HIS、RGB颜色空间相比,效果最好,耗时最短,分别快94.0%、94.3%和25.4%;导向滤波处理图像的方法与Tarel中值滤波、MRetinex滤波、小波域Retinex滤波及同态滤波相比,算法耗时分别短87.5%、79.5%、88.8%和87.0%;采用Shearlet-Canny算子检测边缘并经过Hough变换后提取的导航线精确度最高,最大误差小于0.5°。研究表明,基于导向滤波和剪切波变换的新旧土边界线提取方法用于拖拉机智能导航是可行的。; 陈益杉卢伟王玲田光兆; 关键词：遥操作视觉导航剪切波变换

蘑菇采摘机器人视觉识别-测量-定位一体化方法: 本发明公开了一种蘑菇采摘机器人视觉识别‑测量‑定位一体化方法，其特征在于可以将蘑菇采摘机器人视觉识别‑测量‑定位需求集成为一体化，本发明通过“YOLO v5‑TL蘑菇识别模型”实现目标蘑菇识别，可提高蘑菇采摘机器人视觉识...; 卢伟邹明萱

金属感应式落球法液体黏度系数测量方法研究被引量：4: 2015年; 粘度系数是反映液体理化特性的一个重要参数,为了解决现有液体黏度系数测量仪器测量误差大且难以准确测量非透明液体等问题。提出一种基于电涡流效应的金属感应式落球法测量液体黏度系数的测量方法。采用金属感应非接触地测量出小球下落的位移与时间,可以实现非透明液体黏度系数的测量,同时针对现有落球法中由于小球直径小而无法精确感应的问题,提出采用大直径金属球进行测量,推导验证出大直径金属球下落时液体黏度系数的计算公式,最后进行了仿真和实验研究,实验结果表明,测量准确度在98%以上,且重复性好。; 杨志军尹文庆卢伟蔡婷婷赵贤林; 关键词：落球法

西门子家电销售培训体系优化的研究: 销售培训是企业开拓产品市场，提升员工相关的专业知识和能力，增强竞争力，推动企业或机构经营目标的重要手段。论文根据西门子家电的发展现状和业务，基于培训体系的理论，运用培训流程管理的基础知识和方法，对西门子家电销售培训体系进...; 卢伟; 关键词：市场营销

基于力矩信息的拖拉机转向动态PID控制方法被引量：2: 2017年; 针对拖拉机驾驶机器人自主转向系统在转向过程中的阻尼具有非线性和时变性的特点,同时为了提高转向系统的控制性能,设计了基于力矩信号检测的拖拉机转向控制系统,其由力矩传感器、STM32处理器、工控机、驱动器及直流电机等组成。首先通过仿真研究不同力矩时的最优PID控制参数,给出不同力矩时的最优PID参数规律,再通过力矩传感器检测的力矩信号动态调整PID参数来控制电机的转向。仿真及实验结果均表明,基于力矩信号反馈的拖拉机动态PID转向控制方法能够有效控制拖拉机的方向,响应快、超调小、适应性强。; 殷越赵亚玲卢伟; 关键词：STM32 力矩测控系统