章永年
- 作品数：103 被引量：288H指数：11
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省农业科技自主创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种城市轨道站台防踏空装置
- 一种城市轨道站台防踏空装置由前端固定面板、后端固定面板、活动面板、弹簧、连接支座、电动推杆、单片机系统、距离传感器组成；其特征在于：所述的前端固定面板通过连接支座连接电动推杆，所述的后端固定面板通过连接支座连接站台垂直面...
- 汪力崔泽茅璐章永年
- 文献传递
- 一种单自由度夹剪一体式机械手
- 本实用新型公开了一种单自由度夹剪一体式机械手，涉及农业采摘收获领域。其特征在于：包括电机支座，安装在电机支座上的电机和凸轮轴，电机和凸轮轴通过联轴器连接。轴上装有两个凸轮分别与两个转动圆盘接触配合，转动圆盘安装在两根推杆...
- 王健章永年张彦泽辛宏玲
- 基于有限单元法的芦蒿茎秆力学特性分析被引量：8
- 2017年
- 【目的】建立芦蒿Artemisia selengensis茎秆柔性体模型。【方法】根据芦蒿茎秆的物性参数,通过ANSYS有限元分析软件建立茎秆力学模型,对芦蒿茎秆在不同生长部位的轴向、径向压缩力学特性进行研究,分析比较模型计算值和试验测试值。【结果】模型计算值和试验测试值最大偏差为14.46%。芦蒿茎秆具有各向异性特征,其轴向压缩力学特性远大于径向;在3种不同位置段,径向压缩时,茎秆破碎出现在加载面的两端边缘位置,轴向压缩时,茎秆破碎出现在加载面,且应力由接近加载区域向周围逐渐减弱。【结论】可以运用模型仿真分析芦蒿茎秆力学特性,结果可为减少芦蒿在收获、运输、加工、储藏过程中的机械损伤和芦蒿收获机具的研制提供理论依据和参考。
- 施印炎李成光汪小旵章永年OLUOCH Morice Odhiambo
- 关键词：有限单元法力学特性
- 一种电驱动单腿三自由度的四足机器人
- 本实用新型公开了一种电驱动单腿三自由度的四足机器人，包括机身、四个单腿单元和动力单元；单腿单元包括横摆关节、大腿关节、小腿关节以及限位单元；横摆关节的上端与固定件构成绕第一轴的转动连接，大腿关节的上端与横摆关节的下端构成...
- 章永年朱葱罗晓飞康敏汪小旵
- 文献传递
- 基于TRIZ和TOC的矿用猴车坐具创新设计被引量：1
- 2023年
- 煤矿架空乘人装置,俗称猴车,是煤矿上运送人员的重要设备。针对猴车乘坐舒适性不佳的问题,运用TRIZ与TOC融合的矛盾分析与解决方法对猴车乘坐不舒服的问题进行了现状树分析,聚焦到两个核心问题,进而分析出两组物理矛盾,利用四大分离原理共提出了六种概念方案。设计实例验证了TRIZ与TOC融合创新的有效性,及其在矿冶生产领域实现技术创新的可行性。
- 周永清高辉松章永年黄奕赵菲
- 关键词：TRIZTOC
- 一种水产养殖水净化用过滤消毒设备
- 本发明提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳...
- 肖茂华曾雯莲汪小旵张亨通章永年施印炎李亚杰周俊博赵远方
- 文献传递
- 一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人
- 本实用新型公开了一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述传动结构包括关节曲柄、关节连...
- 章永年吴阳卢伟汪小旵康敏
- 一种菊花采摘装置
- 本发明涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以...
- 章永年王健李照刘诗雨王兴盛汪小旵郑恩来肖茂华
- 单针扫描式螺纹测量仪探针X轴旋转偏差的视觉检测方法
- 本发明提供了一种单针扫描式螺纹测量仪探针X轴旋转偏差的视觉检测方法，涉及图像处理技术领域。包括以下过程：步骤1、初始化标定；步骤2、实时检测探针尖点；步骤3、计算旋转偏差角度。本发明能够通过图像处理手段测量、调节探针的X...
- 赵东标陈盛陆永华刘凯王扬威章永年贡国云沈建清
- 文献传递
- 一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置
- 本实用新型公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本实用新型可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象...
- 肖茂华林伊妮汪小旵张亨通赵远方章永年施印炎周俊博
- 文献传递
