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刘松涛

作品数：25 被引量：43H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 16篇并联机构
  • 8篇连接轴
  • 8篇接轴
  • 8篇固定架
  • 7篇丝杠
  • 5篇齿轮
  • 4篇执行器
  • 4篇受力
  • 4篇连杆
  • 4篇末端执行器
  • 3篇平动
  • 3篇轴承
  • 3篇螺母
  • 3篇机械手
  • 3篇过约束
  • 3篇封闭结构
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 3篇传动
  • 2篇对角线

机构

  • 25篇天津大学

作者

  • 25篇刘松涛
  • 19篇梅江平
  • 19篇黄田
  • 16篇赵学满
  • 13篇汪满新
  • 13篇白普俊
  • 12篇宋轶民
  • 10篇赵庆
  • 9篇王攀峰
  • 4篇王辉
  • 3篇倪雁冰
  • 3篇李玉航
  • 2篇张利敏
  • 1篇杜伯学
  • 1篇施凤财
  • 1篇杨勇
  • 1篇刘芳
  • 1篇李进
  • 1篇张志诚
  • 1篇邹翔宇

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 9篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平白普俊刘松涛赵庆汪满新
文献传递
杆轮组合式三平一转并联机构
本发明公开了一种杆轮组合式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台由两个水平的对称布置的分角机构组成；每个分角机构包括一个托板、两个分角连杆和两个分角齿轮，分角连杆与分角齿轮固接，所述分角齿轮与所述托板铰接，两个所述分角...
黄田赵学满王攀峰梅江平宋轶民刘松涛白普俊赵庆汪满新
GLP公司物流园区客户服务管理优化设计研究
进入21世纪以来，仓储物流企业迅猛发展，其强劲发展势头及带动能力已经引起各行各业的广泛关注，作为物流行业中不可或缺的物流园区，随着物流企业的需求不断提升，在园区客户服务方面面临着巨大的挑战。近年来，随着物流行业的不断发展...
刘松涛
关键词：客户服务
一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平白普俊刘松涛赵庆汪满新
一种具有三维平动一维转动的并联机构
本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述动平台包括同中心线且水平布置的主平台和副平台，所述主平台为封闭结构，所述副平台嵌入在所述主平...
黄田汪满新刘松涛赵学满梅江平宋轶民王辉
文献传递
全面质量管理在泵站施工中的应用研究
泵站是城市给水排水工程中的重要组成部分，在国家不断发展的城市建设中，工农业和居民生活对供水的需求不断增加，城市日常的运行已经越来越离不开泵站的输水作用，随着社会不断的进步，更先进的管理方法和施工技术应用于泵站的建设中，对...
刘松涛
关键词：城市排水工程泵站施工施工进度
一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构
本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括水平布置的上平台和下平台，上平台和下平台通过转动机构连接，转动机构包括固定在上平...
黄田梅江平王辉赵学满宋轶民张利敏刘松涛
上下伸缩式三平一转并联机构
本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构，包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链，所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平刘松涛白普俊赵庆汪满新
一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构
本发明公开了一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构，包括固定架、动平台以及连接在所述固定架与动平台之间的四条支链；所述四条支链由相对的第一主动支链和第二主动支链以及相对的第一运动耦合支链和第二运动耦合支链组成；所述...
黄田汪满新刘松涛白普俊倪雁冰赵学满梅江平
文献传递
平行错动式三平一转并联机构
本发明公开了一种平行错动式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台包括水平布置的上平台和下平台，所述下平台由一对相同的角板和一对等长平行连杆组成，两个所述平行连杆两端分别与两个角板转动连接，两个所述平行连杆和两个所述角板...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平赵庆白普俊刘松涛汪满新
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