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刘松涛
作品数:
25
被引量:42
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
建筑科学
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合作作者
黄田
天津大学机械工程学院
梅江平
天津大学机械工程学院
赵学满
天津大学
白普俊
天津大学
汪满新
天津大学
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机构
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天津大学
作者
25篇
刘松涛
19篇
梅江平
19篇
黄田
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赵学满
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汪满新
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一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构,它们的特点是,动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合,使动平台形成一菱形结构,其结构的虚中心点相对位置不变,只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田
赵学满
王攀峰
宋轶民
梅江平
白普俊
刘松涛
赵庆
汪满新
文献传递
杆轮组合式三平一转并联机构
本发明公开了一种杆轮组合式三平一转并联机构,包括动平台,所述动平台由两个水平的对称布置的分角机构组成;每个分角机构包括一个托板、两个分角连杆和两个分角齿轮,分角连杆与分角齿轮固接,所述分角齿轮与所述托板铰接,两个所述分角...
黄田
赵学满
王攀峰
梅江平
宋轶民
刘松涛
白普俊
赵庆
汪满新
GLP公司物流园区客户服务管理优化设计研究
进入21世纪以来,仓储物流企业迅猛发展,其强劲发展势头及带动能力已经引起各行各业的广泛关注,作为物流行业中不可或缺的物流园区,随着物流企业的需求不断提升,在园区客户服务方面面临着巨大的挑战。近年来,随着物流行业的不断发展...
刘松涛
关键词:
客户服务
一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构,它们的特点是,动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合,使动平台形成一菱形结构,其结构的虚中心点相对位置不变,只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田
赵学满
王攀峰
宋轶民
梅江平
白普俊
刘松涛
赵庆
汪满新
一种具有三维平动一维转动的并联机构
本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构,包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链;所述动平台包括同中心线且水平布置的主平台和副平台,所述主平台为封闭结构,所述副平台嵌入在所述主平...
黄田
汪满新
刘松涛
赵学满
梅江平
宋轶民
王辉
文献传递
全面质量管理在泵站施工中的应用研究
泵站是城市给水排水工程中的重要组成部分,在国家不断发展的城市建设中,工农业和居民生活对供水的需求不断增加,城市日常的运行已经越来越离不开泵站的输水作用,随着社会不断的进步,更先进的管理方法和施工技术应用于泵站的建设中,对...
刘松涛
关键词:
城市排水工程
泵站施工
施工进度
一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构
本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构,包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链;动平台包括水平布置的上平台和下平台,上平台和下平台通过转动机构连接,转动机构包括固定在上平...
黄田
梅江平
王辉
赵学满
宋轶民
张利敏
刘松涛
上下伸缩式三平一转并联机构
本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构,包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链,所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台,所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构...
黄田
赵学满
王攀峰
宋轶民
梅江平
刘松涛
白普俊
赵庆
汪满新
一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构
本发明公开了一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构,包括固定架、动平台以及连接在所述固定架与动平台之间的四条支链;所述四条支链由相对的第一主动支链和第二主动支链以及相对的第一运动耦合支链和第二运动耦合支链组成;所述...
黄田
汪满新
刘松涛
白普俊
倪雁冰
赵学满
梅江平
文献传递
平行错动式三平一转并联机构
本发明公开了一种平行错动式三平一转并联机构,包括动平台,所述动平台包括水平布置的上平台和下平台,所述下平台由一对相同的角板和一对等长平行连杆组成,两个所述平行连杆两端分别与两个角板转动连接,两个所述平行连杆和两个所述角板...
黄田
赵学满
王攀峰
宋轶民
梅江平
赵庆
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