汪满新
- 作品数：141 被引量：132H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 含双平台的过约束五自由度混联机器人
- 本发明公开了一种含双平台的过约束五自由度混联机器人，包括固定架、动平台、定位头以及设置在所述固定架与动平台之间的结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，三个支链均主动支链包括转动叉、长度调节装置和T形铰，所述主动支链通过...
- 黄田汪满新梅江平王攀峰宋轶民孙涛
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- 一种可实现二平一转的三自由度机器人机构
- 本发明公开了一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固...
- 汪满新冯虎田欧屹王禹林韩军宋远璞
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- 刀库及其自动换刀装置的换刀精度检测方法和衰退规律研究被引量：2
- 2021年
- 刀库及其自动换刀装置是数控机床用于储存和交换刀具的关键功能部件,其性能状态特别是换刀精度直接影响数控机床能否准确、迅速地完成换刀,是影响数控机床可靠性的关键因素。通过在主机现场搭建盘式刀库换刀精度检测试验台,并提出基于两个激光位移传感器的换刀精度检测方法,借助加工中心工作台位置可通过数控系统精确控制,提出激光位移传感器位置参数标定方法。制定换刀精度试验方法,并开展100万次换刀试验,揭示刀库及其自动换刀装置换刀精度随载荷和试验次数的变化规律,以及插刀前、拉刀前和拉刀后刀柄精度的变化规律,进而为如何减少刀柄插刀过程中对主轴的冲击提供重要参考。
- 汪满新卞程飞韩军欧屹管强
- 一种自动换刀装置运行状态检测方法
- 本发明公开了一种自动换刀装置运行状态检测方法，该方法采用两个激光位移传感器和振动加速度传感器数据采集系统，激光位移传感器通过独立工装安装在卧式加工中心工作台上，振动加速度传感器测头安装至主轴处。通过测量并计算自动换刀装置...
- 滕昊汪满新韩军欧屹冯虎田
- 一种可实现SCARA运动的并联机器人机构
- 本发明公开了一种可实现SCARA运动的并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆,所述近架杆的一端与固定架转动连接，另一...
- 汪满新冯虎田宋远璞韩军王禹林欧屹
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- 一种链式刀库运动精度测量方法
- 本发明公开了一种链式刀库运动精度测量方法，包括每个刀位及整体的定位精度、重复定位精度，首先通过在取刀点处安装两个激光位移传感器，之后，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到标准刀柄装夹圆表面的距离，再通过数学建模得出基...
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- 一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构
- 本发明公开了一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构，包括固定架、动平台以及连接在所述固定架与动平台之间的四条支链；所述四条支链由相对的第一主动支链和第二主动支链以及相对的第一运动耦合支链和第二运动耦合支链组成；所述...
- 黄田汪满新刘松涛白普俊倪雁冰赵学满梅江平
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- 多自由度高性能混联机器人
- 本发明公开了一种多自由度高性能混联机器人，包括有静平台、转动件、第一外圈、第二外圈、四条主动伸缩腿、动平台、以及连接在动平台末端的两自由度转头；所述第一主动伸缩腿和第三主动伸缩腿均贯穿于转动件；并分别通过转动副与转动件相...
- 汪满新李正亮黄兴锋杨益诚冯虎田欧屹
- 一种三平二转五自由度并联机构
- 本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第二支链均包含主动臂、两...
- 汪满新冯虎田欧屹
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- 一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构
- 本发明公开了一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第...
- 汪满新冯虎田欧屹
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