刘振博
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 无刷直流电机循环球式助力转向器的设计与试验被引量：1
- 2013年
- 根据循环球助力转向器,设计了新型的无刷直流电机循环球式助力转向器。转向器的设计包括样机设计和控制器设计两部分。并根据开环控制理论,设定助力时目标转矩不超过30 N.m。通过在轻型货车CA1037K2L上进行原地转向试验,验证了助力转向器的助力特性,并且获得了扭矩传感器标定曲线以及转向器试验曲线。试验结果表明:该无刷直流电机循环球式助力转向器能够满足轻型货车的助力需求。
- 刘振博林慕义童亮卢铁军
- 关键词：直流电机轻型货车
- 42V异步电机发电系统的建模与仿真
- 2012年
- 针对目前汽车发电系统输出功率和效率低的问题,提出了将异步电机应用于汽车发电系统,实现了车载发电系统应用。利用MATLAB/Simulink软件建立了异步电机的仿真模型以及基于瞬时转矩控制的42V异步电机发电系统仿真模型,得到了42V异步电机发电系统的特性曲线。分析了仿真模型各关键信号的波形曲线对发电系统的影响,为异步电机发电系统的理论设计提供了参考。
- 雷怡然刘振博卢铁军
- 关键词：异步电机瞬时转矩控制MATLAB/SIMULINK
- 复合储能式装载机能量控制优化与仿真
- 2024年
- 针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结合的控制策略,为了能够进一步提高全局工况的燃油经济性,使用遗传算法对等效油耗最小关键参数进行寻优,最后带入整车模型进行仿真验证。结果表明,V型工况与集群作业工况下,该控制策略相较于自适应神经模糊控制,燃油经济性分别提升了3.23%和4.26%;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。
- 白宇林慕义陈勇陈勇
- 关键词：复合储能遗传算法硬件在环
- 燃料电池空气进气流量建模与仿真分析被引量：1
- 2023年
- 质子交换膜燃料电池负载电流变化时,其进气流量不当会导致发生氧饥饿,降低电池的输出效率。为此,搭建了空气供给系统模型,采用传统PI控制、模糊控制和模糊PI控制策略分别对空气进气流量进行控制,将阴极实际进气流量与理想进气流量的差值作为控制器输入,通过控制空压机的电压来控制空压机转速,进而控制空气进气流量,实现闭环控制。以过氧比随阶跃电流的变化曲线作为观测对象,对3种控制策略进行仿真分析。仿真结果表明:3种控制策略均可将原来的控制时间由1.5 s缩短为0.5 s,其中,模糊控制的超调量最小;模糊PI控制后空压机消耗能量降低最为明显,比前馈调节降低了1.02%。
- 刘振博张宁谢雨
- 关键词：燃料电池模糊控制模糊PI控制
- 轻型载货汽车电动助力转向系统的开发被引量：1
- 2014年
- 为了改善某轻型载货汽车的驾驶员工作环境,对其电动助力转向系统进行了开发研究。系统采用结合PID控制的新型的助力方法进行控制器设计,建立了电动助力转向器的CATIA三维模型,并利用试制的样机进行实车原地转向试验。试验结果表明助力转向时的最大力矩为28 N·m,该电动助力转向系统能够满足轻型载货汽车的助力需求。
- 王准刘振博童亮
- 关键词：电动助力转向PID控制轻型货车
- 24V车载发电系统仿真与试验被引量：1
- 2013年
- 针对特殊作业车辆专业电器大负荷供电的问题,利用Matlab/Simulink软件对车载发电系统进行建模仿真,并搭建模拟试验台对仿真结果进行验证。建立在多工况车速基础上的仿真模型通过BUCK电路控制以及增量式PID控制的方式实现了车载发电系统的稳压过程。试验结果表明:系统在稳压模式下所产生电压和模型仿真时电压均接近目标电压24 V,且变化量在±5%范围之内。
- 王准刘振博童亮
- 关键词：MATLABSIMULINKBUCK电路增量式PID控制
- “融—传”结合的研究生课程思政研究——以智能网联汽车为例
- 2024年
- 研究生课程思政是进行研究生思政教育的重要环节。融合高校校训文化特征及课程内容开展相应的课程思政教育,对提高研究生课堂教学效果具有重要意义。首先,进行校训核心思政元素整理及归纳总结;其次,挖掘智能网联汽车课程教学内容思政元素,将教学内容、校规校训和思政元素相融合;最后,开发“融—传”结合的理论教学模式,实现研究生课程思政元素的教学过程高效传送。研究结果对高校结合自身条件实现研究生课程思政具有重要意义。
- 马彬刘振博童亮
- 关键词：校训文化
