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刘志强

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇示教
  • 1篇视图
  • 1篇透视图
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇马香峰
  • 1篇刘淑春
  • 1篇刘志强

传媒

  • 1篇工程图学学报

年份

  • 1篇1996
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人的双透视图示教和碰撞检测被引量：1
1996年
本文提出了用于工业机器人的双透视图示教算法,用于碰撞检测的图视法。这些算法都应用于自行开发的机器人图形示教仿真系统(RGTSS)中。整个系统使用Turbo—C2.0语言在386DX微机上运行通过,并能与Robot—l机器人通讯,完成了离线示教的工作。
刘志强刘淑春马香峰
关键词：工业机器人透视图机器人
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共1页<1>
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