刘伟
- 作品数：17 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 轨道交通异常检测方法、装置及存储介质
- 本申请提供一种轨道交通异常检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取轨道交通设备中被监测传感器的时间序列数据；将所述时间序列数据输入至轨道交通异常检测模型，得到所述轨道交通异常检测模型输出的轨道交通异常检测结果；所述轨...
- 刘伟胡卫明李兵原春锋高晋王绍儒杨力林泽锋
- 文献传递
- 城市群产业创新力的确定方法、装置和设备
- 本发明实施例提供一种城市群产业创新力的确定方法、装置和设备，该方法包括：获取目标知识图谱；目标知识图谱是基于城市群产业创新力历史数据得到的；根据目标知识图谱和训练得到的时间感知复制生成网络模型，得到城市群产业创新力预期数...
- 孙佳刘伟王鹏王森
- 引力波侯选体筛选方法、装置及存储介质
- 本申请提供一种引力波侯选体筛选方法、装置及存储介质，其中方法包括：确定多探测器联合观测的观测数据的相干信噪比；将所述相干信噪比投射到天区图后得到目标二维图像；将所述目标二维图像输入至引力波侯选体筛选模型，得到所述引力波侯...
- 刘伟胡卫明李兵原春锋高晋
- 城市群运行状态知识图谱构建方法、系统及设备
- 本发明属于大数据技术领域，具体涉及了一种城市群运行状态知识图谱构建方法、系统及设备，旨在解决现有的方法缺少对城市群各领域运行状态的综合定量分析，不能满足对城市群运行规律深入挖掘的需求的问题。本发明包括：获取多源异构城市群...
- 王森王鹏孙佳刘伟
- 基于正定核函数学习的三维零件视觉抓取(英文)
- 2012年
- 机器视觉在工业零件自动化抓取装配领域起着非常重要的作用。目前大多数抓取方法是基于人工干预的机器人手眼标定,然而在复杂动态场景下,抓取结果对标定误差较敏感,因此当长期作业引起标定参数漂移时,精确抓取往往需要重复标定。提出了一种基于监督学习的零件抓取方法。采集训练样本进行层次聚类得到图像特征向量,构建一种正定核函数并通过支持向量回归学习得到抓取状态向量及图像特征向量之间的映射关系,最终可应用于指导在线抓取。最后,实验证明了提出方法的有效性。
- 刘伟乔红
- 关键词：核函数支持向量回归层次聚类
- 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统
- 本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的...
- 苏建华乔红刘伟区志财
- 自动驾驶车辆视觉全局定位研究综述
- 2022年
- 视觉全局定位指根据视觉相机的当前图像,预测相机在地图坐标系中的绝对位姿,是自动驾驶技术框架中的关键环节。鉴于自动驾驶的场景复杂性,目前尚无一套成熟的、已落地使用的视觉全局定位方案,但对此技术的研究依然是近年来的热点方向。在早期的视觉全局定位研究中,大量的工作基于传统计算机视觉方法,利用关键点或关键帧的匹配进行位姿估计。近年来,随着深度学习的兴起,视觉全局定位的算法也逐步开始部分地或端到端地使用神经网络模型,并且在优化框架结构和设计约束函数等方面不断取得进展。目前,在定位精度方面,部分深度学习视觉全局定位算法已经能够达到比传统算法更好的定位精度,同时具备计算耗时短、不易受光照影响和泛化性强等优势,但是也依然存在大尺度场景(10公里级别)的定位精度有待提升的问题,需要在后续的研究中通过多阶段的级联网络模型或者引入道路元素信息作为参考等方法进行改进。
- 刘伟刘伟田咪孙佳
- 关键词：视觉定位位姿估计
- 知识图谱的要素推测方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明涉及人工智能的知识工程的技术领域，提供一种知识图谱的要素推测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：响应要素推测指令，接收输入待推测四元组，并计算待推测四元组的生成模式概率；获取预先所得到的静态关系矩阵，并根...
- 孙佳刘伟王鹏王森
- 2D/3D视频转换中的深度归一化方法及装置
- 本发明属于3D视频技术领域，具体涉及了一种基于视差区域原理的用于2D/3D视频转换的深度归一化方法及装置，所述方法包括：提取与2D视频帧相对应的初始深度图的场景高层信息；基于3D视差区域原理，根据所述场景高层信息对场景的...
- 刘伟吴毅红胡占义
- 文献传递
- 城市群运行状态知识图谱构建方法、系统及设备
- 本发明属于大数据技术领域，具体涉及了一种城市群运行状态知识图谱构建方法、系统及设备，旨在解决现有的方法缺少对城市群各领域运行状态的综合定量分析，不能满足对城市群运行规律深入挖掘的需求的问题。本发明包括：获取多源异构城市群...
- 王森王鹏孙佳刘伟
- 文献传递
