余涛
- 作品数：22 被引量：17H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- “太极集团”收购“西南药业”国有股股权的案例研究
- 该文在对国内外并购发展的历史和并购理论进行了回顾和总结的基础上,结合“太极集团”收购“西南药业”国有股股权的案例,分析了医药行业的现状和存在的问题,对医药行业并购行为和动因进行了研究,对“太极集团”和“中化公司”并购“西...
- 余涛
- 关键词：企业并购西南药业国有股
- 文献传递
- 一种燃料电池汽车自适应等效消耗最小化能量管理方法
- 本发明涉及一种燃料电池汽车自适应等效消耗最小化能量管理方法，属于新能源技术领域。采用周期性更新等效消耗最小化能量管理策略中的等效因子的方式，保证使用更新后的等效因子进行功率分配能使储能电池荷电状态在短期未来时间内朝着最快...
- 张财志曾韬陈家伟余涛
- 文献传递
- 基于增量约束广义预测控制的空冷燃料电池温度管理系统及方法
- 本发明涉及一种基于增量约束广义预测控制的空冷燃料电池温度管理方法，包括以下步骤：S1：确定燃料电池系统模型阶次，设置模型识别初始值和控制器参数；S2：采集环境温度、燃料电池温度和电流密度，计算当前温度参考轨迹；S3：使用...
- 张财志余幸子魏中宝刘德满赵富强余涛
- 重庆庆佳电子有限公司发展战略研究
- 首先该文对庆佳公司的发展演变作了简单介绍,并对战略管理的基本理论框架作了阐述;然后在以环境为基础的战略管理思想指导下,对庆佳公司面临的世界经济发展一体化趋势,中国加入WTO及国家'西部大开发战略'等外部环境进行了分析,同...
- 余涛
- 关键词：国有企业电子调谐器
- 文献传递
- 基于空冷燃料电池动态自调节机理的风扇选型及简化容错控制方法
- 本发明涉及一种基于空冷燃料电池动态自调节机理的风扇选型及简化容错控制方法，属于电池管理技术领域，包括以下步骤：S1：选择参考风扇测试在不同功率下的供风量；S2：进行多组单变量实验得到最佳供风量；S3：根据风扇三大定律计算...
- 张财志余幸子魏中宝谭凯峰余涛刘泓吟
- 基于ROS的自动分拣机器人系统设计被引量：7
- 2021年
- 为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人。该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了底层电机、传感器驱动控制;并且,通过上位机与下位机之间的通信,实现了机器人自主导航以及自动抓取之间的协调工作。同时,针对DWA算法掉头、避障效果差的问题,结合算法原理以及麦克纳姆轮的运动特性,对DWA算法进行优化。经实验验证,当选取sim_period=2.5时,算法优化后,机器人掉头完成时(旋转180°)的Y轴偏移量比优化前缩小了51%,运行时间也比优化前缩短了30%,并且具有更好的避障效果。
- 孙小飞余涛陈锐
- 关键词：自主导航自动避障自动分拣ROS
- 发动机中的传热及数值建模
- 由于发动机内工作过程非常复杂、影响因素众多,对发动机内传热及热负荷的研究目前主要还是采用实验测试的方法.该文结合长安汽车发动机实际开发项目,开发、设计和试制了发动机温度测试数据采集系统.发动机台架试验的采集参数包括:发动...
- 余涛
- 关键词：发动机传热温度测试
- 文献传递
- 扫拖一体清洁机器人系统设计与实验研究
- 随着机器人技术的发展，清洁机器人逐渐进入人们的日常生活。2020年新型冠状病毒疫情的爆发，使得市场对商用清洁机器人的需求大幅增加。而目前，现有的商用清洁机器人产品存在着智能化程度不足，供给量低，成本高昂的问题，所以国内商...
- 余涛
- 关键词：清洁机器人系统设计路径规划A*算法
- 方形径流全向耐高低温循环搅拌装置
- 本发明提供一种方形径流全向耐高低温循环搅拌装置，涉及环境模拟实验箱领域，动力风机、阻风风机与驱动装置的动力输出转轴同轴固定连接；动力风机轮盘与阻风风机轮盘“背靠背”设置；导流组件包括方形导流罩和导流基板，方形导流罩与导流...
- 熊琴鞠萍华张逸林余涛袁泽安陈锐
- 一种预测式燃料电池汽车电堆阳极压力智能控制系统
- 本发明涉及一种预测式燃料电池汽车电堆阳极压力智能控制系统，属于电动汽车技术领域。该系统包括有一级减压阀、二级减压阀Ⅰ和二级减压阀Ⅱ、三通电磁阀、功率需求预测模块和燃料电池系统控制器；系统分别采用两个二级减压阀构成两个单独...
- 张财志曾韬余幸子陈家伟余涛廖全
- 文献传递
