余攀峰
- 作品数：11 被引量：6H指数：1
- 供职机构：湖北轻工职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种可稳定夹持的机械手
- 本实用新型公开了一种可稳定夹持的机械手，包括顶板和安装板，顶板中部固定安装有气缸，气缸下端固定连接有外壳，外壳内安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有两个滑块，滑块底部固定连接有夹板，夹板内侧壁固定连接有多个压紧弹簧，压紧弹簧...
- 余攀峰
- 文献传递
- 高职自动化类综合课程创新能力的培养
- 2016年
- 自动化类综合课程需要应用多门课程的技能点,并将其融合以完成复杂控制,对学生的综合素质提出较高的要求,针对高职学生基础薄弱的特点,将思维导图应用在该类课程的学习过程中,并结合研究性协助学习方式,帮助学生掌握知识点的同时,也提高了综合应用能力,最后再结合头脑风暴训练思维的严密性,同时对创新思维进行了训练。
- 余攀峰
- 关键词：综合课程思维导图创新思维
- 高职PLC课程对学生综合应用能力的培养被引量：1
- 2016年
- 随着我国对职业教育的日渐重视,教育理念也在随之转型,可编程逻辑控制器(PLC)作为制造类专业的必修课程,具有很强的实践性特点,针对传统教学中的弱点,以提高综合应用能力为目标,在德国双元制教学思想的基础上,运用理实一体化教学、软件仿真等教学方法进行课程教学和实训探索,实现多课程交叉教学,更切合实际工作的需要。
- 余攀峰
- 关键词：职业教育PLC双元制
- 基于BCL模式的《工业机器人技术》教学设计
- 2020年
- 针对《工业机器人技术》的课程教学,本文以“工业机器人典型应用之码垛堆积”项目为例,提出运用行动导向理念设计教学情境,开展混合式协作学习(BCL),将虚拟编程与现场调试相融合,使学生掌握知识、技能的同时,在行动过程中提高职业素养。
- 余攀峰洪凯
- 关键词：工业机器人
- 嵌入式多核平台调试技术被引量：1
- 2013年
- 多核处理器因其处理能力和功耗的潜在优势,逐渐应用于嵌入式系统中.而多核体系的并行程序调试难度将直接影响到产品的释放周期,其调试过程的复杂度将随着片上核数的增加而呈指数上升.本文针对多核平台中常见的异常问题,通过分析MIPS架构的软硬件平台工作原理,介绍了一种嵌入式多核系统的调试方法,实现对简单程序的跟踪分析,方便了多核系统的调试.
- 余攀峰
- 关键词：多核MIPS
- 机械电气控制装置中PLC的应用
- 2016年
- 随着自动化技术、控制技术的不断创新发展,PLC控制系统凭借高集成、高灵活性和高可靠性优点在机械电气控制装置中占据主导地位,成为现代控制装置所不可缺少的重要构成部分。本文重点阐述了PLC技术及其优点,以及PLC技术在机械电气控制装置中的应用,通过应用分析以加强人们对PLC技术的了解与应用。
- 孙敏余攀峰
- 关键词：控制装置PLC应用
- 基于SPOC的混合式信息化教学设计——以“工业机器人技术”课程为例
- 2017年
- 社会是以人与人之间的交互形成的一个整体,SPOC教学方式较MOOC更适合于实践类课程,其强调的是师生之间、学生之间的互动。本文以"工业机器人技术"课程为例,在SPOC思想的基础上,引入社交软件搭建网络信息交流平台,以职业持续发展需要为根本,实现多方评价机制的同时提升学生的自觉性和自信心。针对高职学生的特点进行迭代式教学设计,辅以物联网和AR等信息化教学技术,通过数据分析实现实时过程性考核,帮助教师进行教学方法改进,学生也可自我查漏补缺,提高学习效果和兴趣。
- 余攀峰
- 关键词：迭代式过程性考核
- 高职工业机器人专业课程体系探索与实践被引量：3
- 2017年
- 工业机器人是"中国制造2025"重点发展的领域之一,但却存在人才需求量大而缺口明显的问题。目前,大多数高职工业机器人专业都是从机电一体化或者电气自动化专业转型而来,对于这个新兴专业,大多数院校还处于探索阶段,其人才培养也处于滞后状态。通过企业调研,以信息化教学为依托,针对岗位特点,以岗位需求为根本确定培养目标;围绕校企合作,通过共建校内实训基地和项目化教学,构建跨年级的循环迭代课程体系。从而有效提高学生的实践能力和交际能力。
- 余攀峰洪凯孙敏
- 关键词：高职工业机器人信息化教学项目化教学
- FANUC工业机器人码垛堆积的实现方式
- 2020年
- 物流行业中使用工业机器人不仅可以搬运较重的物品,还可以在高精度的要求下灵活实现多规格品种混合码垛,有效提高码垛堆积的效率及稳定性。针对校企合作项目中不同货架盘的摆放要求,根据堆上式样的变化规律和复杂程度,在不同码垛类型下分别使用位置寄存器计算法、整体位置偏移法及用户坐标系动态变化这3种方法实现码垛堆积功能,通过以上方式可避免FANUC工业机器人系统集成的码垛堆积功能局限性,具有更大的灵活性及更广泛的应用范围。
- 余攀峰
- 关键词：工业机器人码垛用户坐标系
