于新瑞
- 作品数：20 被引量：132H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 基于链码分析及矩特征的元件类型检测方法被引量：6
- 2005年
- 首先利用8向链码分析元件边缘图像，并实现元件引脚封闭轮廓的表达．然后由各引脚轮廓的链码计算引脚的矩特征，根据部分引脚的矩特征对元件类型进行粗检测，并依次利用元件引脚的总体特征及所有引脚的矩特征对元件进行精检测，从而得到元件类型的正确判别．通过理论和实验分析表明，这种检测方法具有较好的实时性和检测精确性．
- 关柏青于新瑞王石刚
- 关键词：矩特征码分边缘图像引脚实时性链码
- 高频振动振幅的视觉测量被引量：9
- 2004年
- 研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型,理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的频谱上会由于Bessel函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用CCD摄取一幅振动模糊图像,经二维傅里叶变换,并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置,即可实现高频振动振幅的图像测量,测量结果为亚像素级的精度。
- 江国宝王石刚于新瑞徐威
- 关键词：高频振动振幅视觉测量运动模糊图像频谱分析贝塞尔函数
- 贴片机系统中贴装头位置图像校准研究被引量：12
- 2002年
- 贴装头位置校准是贴片机中元件贴装前关键的一步 ,目的是通过上照视觉系统检测贴装头中心以使其与之同心 ,从而保证元件贴装精度。研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息 ,根据正多边形几心合一的特点 ,把贴装头中心定位到亚像素级精度 ,实现了高精度贴装头位置校准 ,同时分析了机械传动系统精度对校准过程的影响。
- 于新瑞王石刚沈涛关柏青
- 关键词：表面贴装视觉定位贴装头贴片机印刷电路板
- 基于边缘导向的直边图像亚像素定位方法被引量：8
- 2004年
- 通过边缘检测,把图像分为边缘区域和非边缘区域,然后在边缘区域内进行边缘定位.根据局部区域内边缘的直线特性,求得小邻域内直线段的高精度位置;再根据边缘区域内边缘的全局直线特性,用线段的中点来拟合整个直线边缘,得到亚像素精度的图像边缘.在拟合的过程中,根据直线段转角的变化剔除了噪声点,提高了定位精度.并且,根据角度和距离区分出不同直线和它们的交点,给出了图像精确的矢量化结果.
- 于新瑞汪国宝王石刚柯晓丹蒋志辉
- 关键词：亚像素图像定位微电子制造
- 面向微电子制造的机器视觉辅助元件检测研究
- 结合在研的微电子装备中机器视觉辅助检测重大项目为背景,该文对机器视觉检测的相关问题进行了深入的研究.在微电子制造过程中,元件的检测工作分布于几乎所有的工序和装备,它包括了定性检查(元件类型、封装形式等)和定量检查(元件缺...
- 于新瑞
- 关键词：微电子制造亚像素摄像机标定
- 文献传递
- 基于分形特征的PCB机器视觉定位被引量：10
- 2001年
- 提出一种基于印刷电路板 (PCB)兴趣区图像特性曲线分形特征的定位新方法 .由 PCB兴趣区图像生成一组可观测特征曲线 ,抽取曲线中最能反映图像转动角度信息的曲线段为研究对象 ,从曲线的形成机理分析其分形特征 ,运用信号处理和随机统计理论处理曲线 ,得到能反映图像转动角度的曲线分形维数 。
- 王洪王石刚徐威于新瑞杨汝清
- 关键词：图像定位分形机器视觉印刷电路板
- 一种直线检测的尺蠖蠕行算法被引量：2
- 2005年
- 从仿生学的角度提出了一种新的直线检测的尺蠖蠕行算法(cankerworm crawlalgorithm)。该算法首先根据梯度方向将边缘像素集合划分成为具有一定梯度范围的子集,然后采用蠕行策略在独立的边缘点的子集内进行直线提取。理论分析和实验结果证明:该方法大大减小了直线特征提取的复杂度,并且具有较好的直线检测效果。
- 关柏青于新瑞王石刚
- 数字图像直线特征的亚像素位置检测被引量：20
- 2004年
- 根据像素点的梯度方向和直线局部特性提出了一种新的亚像素直线特征检测方法。图像中具有相同方向的直线上的点具有相近的梯度方向。因此首先根据边缘点的梯度方向把它们划分为不同的点集;然后在同一点集中扫描得到组成每一直线各自的像素点;再然后根据直线上局部小邻域内像素灰度分布特性,在直线上边缘点的3×3邻域内得到其中的线段解析表达式;最后通过判断在小邻域内所得线段和由边缘点拟合得到直线的位置关系,在线段上得到亚像素精度的拟合点,进一步拟合得到高精度的直线特征位置。实验表明,这种方法的定位精度可以超过0.05像素,角度定位精度超过0 02°,并且具有较好的实时性。
- 于新瑞王石刚王高中邵萌
- 关键词：哈夫变换梯度方向数字图像
- 微小型机器人的新型步行机构——柔铰五杆机构被引量：6
- 2002年
- 基于微小机械设计的一体化思想 ,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性 ,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起 ,提出了一种柔铰五杆机构 .给出了这一机构的设计理论和方法 ,并应用到微小型机器人的步行机构上 ,对其进行了仿真验证 .结果表明 。
- 汪国宝王石刚徐威王安麟于新瑞
- 关键词：微小型机器人柔性铰链微机械
- 视觉多功能贴片机中的图像处理算法研究被引量：2
- 2002年
- 该文介绍了在SMT技术中对芯片的计算机图像处理及识别的设计思想和实现方法。采用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理,并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强,实验结果说明该研究对芯片处理是有效的和实用的。
- 刘绍军于新瑞梁庆华王石刚
- 关键词：图像处理算法SMT图像采集图像平滑图像锐化
