汪国宝
- 作品数：15 被引量：62H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 基于离散智能的自重构机器人变形策略被引量：7
- 2003年
- 在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上 ,提出了一种描述模型 ,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述 .探索了自重构机器人的基本变形方法 ,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略 ,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果 ,并且能够减低变形算法的计算复杂度 .以一个 9模块系统的变形过程为例进行了验证 .
- 徐威汪国宝柯晓丹王安麟王石刚
- 关键词：机器人自重构
- 变刚度非共轭啮合机器人柔性臂
- 变刚度非共轭啮合机器人柔性臂属于机械类的机器人领域。由多个链节串联而成，每个链节的两侧各有一组销孔，相邻的两个链节之间通过加套非线性弹簧的销轴(或形状记忆合金，销轴)来连接，连接后各链节的销孔部分的外圈形成非共轭面的柔性...
- 王石刚徐威汪国宝
- 文献传递
- 多功能贴片机关键技术及设备研制
- 王安麟莫锦秋王石刚梁庆华金烨贺荣明洪肇棠贺跃进姜涛朱灯林王天明汪国宝罗磊王洪于新瑞王高中魏俊华崔海徽邵萌关柏青曾又姣方志斌柯晓丹李倩孙小文刘绍军
- 高速全视觉多功能贴片机具有微电子装备的共性关键技术，对其研究具有重大意义。其主要工作原理为：PCB板上载、定位→元器件供给→（真空吸取元件→元器件检测、定位→精密贴装）→PCB板下载。由于市场竞争的日益加剧以及元器件特征...
- 关键词：
- 关键词：贴片机电子制造
- 变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂
- 变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂由多个链节串联而成,每个链节的两侧各有一组销孔,相邻的两个链节之间通过加套非线性弹簧的销轴(或形状记忆合金,销轴)来连接,连接后各链节的销孔部分的外圈形成非共轭面的柔性齿条,可以与...
- 王石刚徐威汪国宝
- 文献传递
- 地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用被引量：1
- 2004年
- 绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图,并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性,建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化,提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应用中起到了良好的效果。
- 王颖峰汪国宝王石刚
- 关键词：地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断数学模型
- 分形特性角度定位研究被引量：2
- 2002年
- 提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法 .以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象 ,分析其边缘特性 ,结果表明图像边缘具有典型的分形特性 ;用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理 ,消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特性的影响 ,得到较精确的边缘分形曲线分形维数 ;推导出图像转动角度与图像边缘分形曲线分形维数的理论关系式 ,根据边缘曲线的分形维数精确地得到了目标图像的转动角度 ,解决了PCB板的精确。
- 王洪王石刚柯晓丹汪国宝
- 关键词：表面贴装技术PCB板
- 微小型机器人的新型步行机构——柔铰五杆机构被引量：6
- 2002年
- 基于微小机械设计的一体化思想 ,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性 ,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起 ,提出了一种柔铰五杆机构 .给出了这一机构的设计理论和方法 ,并应用到微小型机器人的步行机构上 ,对其进行了仿真验证 .结果表明 。
- 汪国宝王石刚徐威王安麟于新瑞
- 关键词：微小型机器人柔性铰链微机械
- 高频振动方向和振幅测量的模糊图像处理方法被引量：9
- 2005年
- 根据振动模糊图像和静止图像在频谱上存在的对应关系,即振动模糊图像频谱存在着对应于零阶贝塞尔函数零点的暗纹(贝塞尔条纹);提出对一幅振动模糊图像,经过二维傅里叶变换、灰度均衡以及Radon变换等步骤检测振动模糊图像频谱图上贝塞尔条纹的方向和位置,来实现振动方向和振幅测量的方法;试验证明可以实现平面内任意方向振动的测量,振幅测量精度亚像素级。
- 王超峰刘利汪国宝王石刚
- 关键词：频谱灰度均衡RADON变换
- 高速无菌枕灌装技术及设备开发
- 王石刚陈桂宁梁庆华莫锦秋徐威胡岳平薛建强孙小文姜文华傅文瀚汪国宝程志国顾华平王颖峰蒋怀伟
- 该项目对无菌工艺、高速连续封合技术、包材控制、物料控制、系统设计与集成等展开一系列的研究，研制出高速无菌灌装机TLP-100C。对包装材料进行多道灭菌工艺，在正压无菌室内完成包装材料成型、纵封和物料的灌装，高频感应加热完...
- 关键词：
- 关键词：无菌灌装机
- 从动齿轮去毛刺三维有限元分析被引量：3
- 2001年
- 利用ANSYS软件对粉末冶金材料的从动齿轮毛刺进行有限元分析 ,根据改变去毛刺载荷的作用方向 (由角度θ和 φ决定 )所得到的应力分布曲线 ,得出去毛刺取得最佳效果时的最佳角度θ和 φ ,为设备的设计和改进提供了指导。
- 汪国宝于佰仲王石刚
- 关键词：去毛刺有限元从动齿轮粉末冶金
