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乐慧康
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13
被引量:11
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哈尔滨工程大学
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郭大民
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学
黄卫权
哈尔滨工程大学
彭荆明
中国船舶重工集团公司第七一○研...
张树侠
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1篇
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GPS/平台罗经/DR组合导航技术研究
被引量:5
2000年
本文研究了GPS,平台罗经,船位推算系统(DR)的组合导航技术,给出了GPS/平台罗经/DR组合导航系统的设计方案,把GPS测姿信息引入到平台罗经系统,并且分别对GPS/平台罗经/DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究,设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,把GPS信息引入平台罗经系统,实现GPS和平台罗经系统的组合,对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。
彭荆明
乐慧康
关键词:
GPS
平台罗经
船位推算
组合导航
舰船
DR
提高平台罗经控制微机可靠性的软硬件设计
被引量:1
1996年
—本文从平台罗经控制微机使用中的故障统计分析出发。
郭大民
乐慧康
黄卫权
关键词:
平台罗经
控制计算机
可靠性
多媒体CAI课件的制作
2000年
本文概要阐述了制作多媒体CAI的主要过程,分别从系统结构设计、媒体数据制作、开发工具的选择几个方面介绍了如何设计制作一个优秀的多媒体CAI课件。
毛奔
乐慧康
关键词:
多媒体CAI
惯性系统故障诊断技术研究
被引量:1
1999年
本文简要介绍了故障诊断技术及其发展动态,指出了传统的完全基于检测数据的惯性系统故障诊断方法的局限性,提出了一种基于人工智能方法的惯性系统实时故障诊断方法,文中通过对惯性系统结构的分析,结合其自身的特点,建立了惯性系统实时故障诊断专家系统(ISRFS)。
罗姣妍
乐慧康
关键词:
导航系统
人工智能
惯性系统
专家系统
多极旋转变压器采样值粗、精组合的一种快速算法
1989年
多极旋转变压器是一种广泛采用的高精度测角元件。在数字系统中,多极旋转变压器的采样值的计算占用较多的机时。木文提出一种新的算法,可以使采样值计算时间六大缩短。
乐慧康
关键词:
多极旋转变压器
采样值
方位水平仪和显控台之间的数据通讯
1996年
方位水平仪和显控台的数据通讯采用串行通讯方式进行,可用电压控制接口RS422或20mA电流环接口来实现.改进型的电压控制方式可以保证RS422口可靠工作.
郭大民
乐慧康
关键词:
电压控制
显控台
数据通讯
精密导航设备航行试验精度的计算机辅助测量
1997年
本文提出了对惯性导航系统、平台罗经系统等精密导航设备航行试验精度测量的计算机辅助方法。该方法利用计算机对叠标图象和导航设备计算机发送的串行信息进行组合处理,从而能够实时动态地测量出精密导航设备的航行误差。该方法与以前的人工测量法相比,有着精度高、实时性好和自动化程度高等优点。
高延滨
乐慧康
赵学民
黄德鸣
关键词:
导航设备
航行试验
计算机
捷联式三维稳定平台
本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括:管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑,每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息,经过解算分别驱动三个支...
谈振藩
刘胜
荆兆寿
乐慧康
李福义
原金升
郝颖
张丽珂
杜延春
梁利华
文献传递
神经网络在挠性陀螺仪伺服回路故障诊断中的应用
被引量:1
1999年
本文用BP神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟,取得了满意的结果。
吴简彤
乐慧康
原金升
张朝霞
张树侠
关键词:
BP神经网络
挠性陀螺仪
故障诊断
提高平台罗经微机可靠性的软件设计
1990年
平台罗经微计算机是用于平台罗经系统的实时控制微机。提高系统可靠性是实时控制微机计算的重要目标。本文分析了影响平台罗经微机工作可靠性的主要因素,并讨论了通过软件计算提高微机工作可靠性的技术措施。这些方法也适用于一般实时控制微计算机。
乐慧康
仪维宪
关键词:
导航
微机
可靠性
软件设计
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