彭荆明
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 自主式水下航行体的解析调平方法研究
- 自主式水下航行体的初始对准方法一直是AUV导航的一个难题,本文介绍了一种水下航行体在匀速直线运动状态下的解析调平对准方法。首先简单介绍了广义Kalman滤波方法,然后对捷联惯导系统初始对准的非线性解析调平方程进行了离散化...
- 彭荆明
- 关键词：AUV捷联惯导
- 文献传递
- 大容量存储器K9K8G08U0A及其在定点垂直升降剖面测量系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 介绍了新型大容量存储器K9K8G08U0A的基本组织结构,重点讲述了存储器与ATmega128L单片机外部存储器接口的硬件连接方式以及存储器的主要操作流程和部分C语言代码。
- 徐良波朱旭彭荆明
- 关键词：ATMEGA128L大容量存储器
- 直升机的支持向量机动态仿真模型
- 神经网络具有良好的非线性映射能力,可以用它来建立直升机的仿真模型。但这种方法存在难以确定网络结构、收敛速度慢、局部极小值和过拟合等问题。为避免这些问题,提出一种利用支持向量机建立直升机动态仿真模型的方法。利用小波支持向量...
- 王书舟彭荆明
- 关键词：支持向量机小波核直升机仿真模型泛化能力
- 文献传递
- 一种高稳定性水下测量平台
- 本发明公开了一种高稳定性水下测量平台，属于海洋监测装备技术领域，包括：主浮体、浮力舱、压载舱、减振装置、连接杆及缓冲系留带；水下监测仪器安装在减振装置的耐压罩内；减振装置通过弹性连接缆安装在主浮体内，主浮体的横向两侧分别...
- 王华明邓秀华田应元汶宏刚王国博李勇王喜平胡书仿彭荆明
- 文献传递
- 一种高稳定性水下测量平台
- 本发明公开了一种高稳定性水下测量平台，属于海洋监测装备技术领域，包括：主浮体、浮力舱、压载舱、减振装置、连接杆及缓冲系留带；水下监测仪器安装在减振装置的耐压罩内；减振装置通过弹性连接缆安装在主浮体内，主浮体的横向两侧分别...
- 王华明邓秀华田应元汶宏刚王国博李勇王喜平胡书仿彭荆明
- 文献传递
- GPS／平台罗经／DR组合导航技术研究被引量：5
- 2000年
- 本文研究了GPS，平台罗经，船位推算系统（DR）的组合导航技术，给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案，把GPS测姿信息引入到平台罗经系统，并且分别对GPS／平台罗经／DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究，设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明，把GPS信息引入平台罗经系统，实现GPS和平台罗经系统的组合，对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。
- 彭荆明乐慧康
- 关键词：GPS平台罗经船位推算组合导航舰船DR
- 基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真
- 2006年
- 水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用"MBTY+三轴转台"的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与"dSPACE+Matlab/S imu link(或MATR IXx)+三轴转台"的仿真模式相比具有一定的优势。
- 彭荆明郭文生舒旭光
- 关键词：控制系统仿真
- 基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。
- 彭荆明徐良波舒旭光
- 关键词：捷联惯导嵌入式计算机
- 直升机的支持向量机动态仿真模型
- 神经网络具有良好的非线性映射能力,可以用它来建立直升机的仿真模型。但这种方法存在难以确定网络结构、收敛速度慢、局部极小值和过拟合等问题。为避免这些问题,提出一种利用支持向量机建立直升机动态仿真模型的方法。利用小波支持向量...
- 王书舟彭荆明
- 关键词：支持向量机小波核直升机仿真模型泛化能力
- 文献传递
