丁敬
- 作品数:6 被引量:41H指数:3
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省重点科技计划浙江省教育厅重点资助项目更多>>
- 相关领域:电气工程文化科学机械工程更多>>
- 超声波电机温度—速度特性研究
- 本文首先从理论上推导出了超声波电机表面温度特性数学表达式,并由此得到了电机温度与速度之间的关系式,分析了电机温度升高对电机输出转速的影响.研究结果对实现超声波电机的精确速度控制具有一定的指导意义.
- 王光庆丁敬沈润杰郭吉丰
- 关键词:超声波电机表面温度
- 文献传递
- 基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
- 2008年
- 计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼,而非电机转轴上摩擦阻尼。
- 周广睿郭吉丰傅平丁敬王光庆
- 关键词:行波型超声波电动机弹性联轴节瞬态特性
- 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量:24
- 2007年
- 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。
- 傅平郭吉丰丁敬周广睿沈润杰
- 关键词:超声波电机神经元PID控制器控制系统
- 基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统被引量:11
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统,着重阐述了上位机、下位机和通信电路的构造及工作原理。选择了T法作为测试方法,并对超声波电机的瞬态特性进行了简单的理论分析。
- 丁敬周广睿傅平郭吉丰
- 关键词:超声波电机瞬态特性DSP
- 中国高等教育发展呼唤职业校长被引量:5
- 2003年
- 丁敬李晓悦
- 关键词:高等教育教育发展职业校长教育体制改革学校管理
- 超声波电机瞬态特性测试和理论研究
- 超声波电机是近几十年发展起来的一种新型的驱动器,它依靠定、转子之间的摩擦力将压电晶体的高频振动转化为直线运动或旋转运动。基于这种新型的驱动模式,超声波电机具有大力矩、低转速、抗电磁干扰等优点,在照相机、汽车等民用行业和武...
- 丁敬
- 关键词:超声波电机瞬态特性测试系统
- 文献传递