沈润杰
- 作品数：280 被引量：291H指数：11
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统
- 本发明涉及一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统，包括监控中心服务器、至少一个车载无线数据记录仪和移动设备终端，所述的车载无线数据记录仪安装在车辆上，所述的车载无线数据记录仪分别与监控中心服务器和移动设备终端连接；所述...
- 何斌李刚杜爱民沈润杰纪云邵达
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- 二自由度行波型超声波电机的研制
- 二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现...
- 傅平沈润杰帅光举郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机
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- 齿轮联轴器附加力建模及实验研究被引量：6
- 2001年
- 在齿面间存在干摩擦情况下对齿轮联轴器进行力学分析 ,用数值的方法对齿轮附加力进行计算 ,并通过转子模拟试验台进行了实验验证 .结果表明 :干摩擦力的存在使齿轮联轴器附加力发生改变 。
- 沈润杰梅德庆陈子辰虞烈
- 关键词：齿轮联轴器转子系统干摩擦
- 一种多旋翼无人机隧洞悬停方法及系统
- 本发明涉及一种多旋翼无人机隧洞悬停方法及系统，包括以下步骤：获取水平激光雷达、对地激光测距传感器、对空激光测距传感器、IMU和气压计的测量数据，获取悬停水平位置和悬停高度；使用滤波算法将水平激光雷达与IMU的测量数据融合...
- 何斌楼一旻陈杰李刚沈润杰王志鹏陆萍
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- 基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置
- 本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S...
- 李刚何斌沈润杰朱忠攀周艳敏王志鹏徐寿林
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- 风电场群风速立体网络的建立方法
- 本发明公开了一种风电场群风速立体网络的建立方法，具体步骤为：读入风电场群地理信息以及风速历史数据；考虑时间延迟修正经验变异函数获得修正经验变异图；选取参考风电场并划分相关性区域；利用经验函数描述风电场相关性；进行目标风电...
- 汪宁渤马明曹银利沈润杰何斌韩旭杉马彦宏李晓虎张鹏韩自奋张健美周强赵龙王明松吕清泉王定美陈钊张艳丽张睿骁周识远张金平黄蓉李津张珍珍高鹏飞
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- 离心力场下振动台运动部件动态特性分析
- 高线加速度下热与振动复合环境试验,通常以离心机为主体,在机臂上安装温度箱、振动台实现复合环境,由于离心力的作用,振动台运动部件的振动特性将发生变化,直接影响振动台正常工作,因此了解上述问题对改善运动部件的设计提高振动台性...
- 沈润杰何闻陈子辰
- 关键词：振动台
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- 双足机器人CPG控制研究
- 2012年
- 根据动物运动机制,提出了基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人运动控制方法;采用Kimura神经元振荡器模型设计了双足机器人的CPG控制网络架构,分别用于控制双足机器人的髋关节、膝关节和踝关节。通过Matlab仿真和实体实验,验证了所设计的机器人CPG网络架构及双足机器人CPG控制方法的可行性和有效性。
- 蒙伟斌沈润杰何斌萧蕴诗
- 关键词：双足机器人中枢模式发生器
- 一种基于数字孪生的室内热环境建模方法
- 本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，包括：步骤S1：映射现实世界的建筑物理模型，将连续的物理空间离散成点和网格，完成网格划分得到多个物理组；步骤S2：针对网格划分得到的物理组，分别设置边界条件；步骤S3：根据...
- 何斌王菲李刚王志鹏周艳敏沈润杰
- 一种面向水电站输水管道巡检的无人机自主飞行控制方法
- 本发明涉及一种面向水电站输水管道巡检的无人机自主飞行控制方法，所述无人机上设有激光雷达、惯性导航器件和下视视觉传感器，整体巡检流程如下：步骤S1：无人机起飞，机载摄像头采集管道内壁影像数据；步骤S2：通过飞行控制器沿管道...
- 沈润杰张建卜刘晨旭华丹琼
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