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黄心伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥学院电子信息与电气工程系更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇智能车设计
  • 1篇软件设计
  • 1篇弦切法
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇合肥学院

作者

  • 1篇黄心伟
  • 1篇李秀娟
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于S12微控制器智能车的软件设计被引量：1
2010年
以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。
李秀娟刘伟黄心伟
关键词：智能车设计PID控制弦切法
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