刘伟
- 作品数：11 被引量：42H指数：3
- 供职机构：合肥学院电子信息与电气工程系更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级重点教学研究项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省教育厅教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- 基于S12微控制器智能车的软件设计被引量：1
- 2010年
- 以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。
- 李秀娟刘伟黄心伟
- 关键词：智能车设计PID控制弦切法
- 基于应用型人才培养的工具软件应用模块教学初探
- 2016年
- 针对应用型人才培养和企业需求之间的差距,合肥学院自动化专业在模块化教学改革中,新设工具软件应用作为一门专业选修模块,以能力输出为导向构建工具软件应用的模块化教学模式,并建立完善的教学方法和考核方式。近几年的实施情况表明,该模块的执行能够有效支撑应用型人才培养目标和毕业要求的达成。
- 李珊红储忠刘伟
- 关键词：模块化教学模式
- 基于双目视觉导航的仿生机器人鲁棒控制算法被引量：5
- 2017年
- 仿生机器人在定姿过程中受到空间扰动因素的影响容易产生控制误差,需要对机器人进行精确标定,提高仿生机器人的定位控制精度,因此提出一种基于双目视觉导航的仿生机器人鲁棒控制算法。利用光学CCD双目视觉动态跟踪系统进行仿生机器人的末端位姿参量测量,建立被控对象的运动学模型;以机器人的转动关节的6自由度参量为控制约束参量,建立机器人的分层子维空间运动规划模型;采用双目视觉跟踪方法实现仿生机器人的位姿自适应修正,实现鲁棒性控制。仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人控制的姿态定位时对机器人末端位姿参量的拟合误差较低,动态跟踪性能较好。
- 李秀娟刘伟李珊红
- 关键词：仿生机器人鲁棒位姿
- 基于VB6.0的过程控制实验系统被引量：3
- 2010年
- 设计了一个基于VB6.0的过程控制实验系统.系统的下位机采用Siemens S7-200 PLC,实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理;上位机通过VB编程,提供了一个良好的人机交互界面;在工控机上选择一个PCI槽,插入CP5611通讯卡片,用专用通信线连接CP5611通讯卡和CPU313C-2DP,实现上位机和下位机之间的通信;最后给出了控制系统实验结果,表明了设计的控制系统可行性.
- 王庆龙黎阳刘伟
- 关键词：过程控制
- 项目管理模式在大学生创新实践中的应用被引量：2
- 2009年
- 将工程项目管理模式运用到大学生创新实践活动中,按照项目实施创新实践活动,以识别需求、提出解决方案、执行项目、结束项目等过程对项目进行管理,运用建立工作分解结构的方法,识别完成项目的工作要素,制定责任矩阵,实现项目的质量控制。提升了大学生在创新实践活动的效率,培养了大学生自我规划、自我管理能力。通过实践,取得了良好效果。
- 储忠谭敏李秀娟刘伟
- 关键词：项目管理工作分解结构
- “电力电子技术”课程改革思考被引量：17
- 2009年
- "电力电子技术"课程作为一门系统性很强的专业基础课,对学生今后的工作和研究具有较强的指导作用。本文从教学内容、教学手段和实践应用三个方面对该门课程教学做了较大改革。在发挥传统教学优势的基础上,增加了现代化的多媒体教学手段,提出"N+2"考核方法,注重过程学习,利用验证性实验和综合设计相结合,提高学生的实际工程设计能力。实践表明,该教学改革对教学水平的提高,培养应用型、地方性和国际化的人才方面取得了较好的效果。
- 李秀娟刘伟
- 关键词：电力电子技术教学改革
- 一种新的具有鲁棒性动态二进制时隙防碰撞算法被引量：3
- 2011年
- 在射频识别系统中,由于信道共享的原因,会发生标签碰撞现象,从而导致阅读器的漏读,因此防碰撞算法在射频识别系统的设计中占有极其重要的地位。现有传统的动态二进制时隙防碰撞算法具有对标签要求不高的优点,非常适用于采用被动标签的RFID系统,但实际使用过程中,由于距离等外界因素会出现弱标签现象,现有算法对此不具有鲁棒性。因此,本文提出一种新的具有鲁棒性动态二进制时隙防碰撞算法,该算法在传统的动态二进制时隙防碰撞算法的基础上,增加一个未确定的标签队列,大大提高了系统的鲁棒性。实验显示该算法比传统BSA识别次数减少55%,同时保证了较好的鲁棒性。
- 汪济洲刘伟
- 关键词：射频识别系统防碰撞算法鲁棒性
- 过程控制自动化实验系统设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了过程控制综合自动化实验系统的原理及设计方法。该系统运用工业组态软件生成实时显示与操作界面,通过灵活、方便的管路组合,实现过程控制中单回路、串级、前馈、均匀、比值五种典型控制方式的控制。
- 刘伟刘伟
- 关键词：过程控制
- 基于树莓派的冰箱异味检测系统设计被引量：3
- 2018年
- 近年来,食品安全品质问题越来越受到重视,如何在冰箱中及早的发现变质食物提醒消费者尽快处理是智能冰箱发展的一个研究方向.电子鼻技术作为一种快速无损的检测方法在众多领域展现出了独特的优势.本文利用树莓派、气敏传感器、AD采集模块、气泵等器件结合python程序设计语言完成了可用于冰箱的气味检测系统.该系统基于传感器阵列设计和K近邻聚类算法可用于冰箱中水果、牛奶、食用油等食品变质的早期检测和预警.通过对不同实验样本的测试和分析表明,该系统可靠性和灵敏性高,可预测相关食品的变质程度,区分度高,检测准确度可达90%以上.
- 刘伟吴可汗王庆龙叶万家
- 关键词：电子鼻气敏传感器
- 电气信息类专业实践教学体系的构建与改革——以合肥学院电气信息类专业为例被引量：5
- 2010年
- 分析了高校电气信息类专业实践教学现状,以合肥学院为例构建了电气信息类专业实践教学体系,论述了在实验教学、实习教学及毕业设计等实践教学环节改革的具体措施,展示了电气信息类专业实践教学体系构建与改革取得的成效,表明了实践教学体系的改革使学生在校期间受到了系统的工程实践环节训练,提高了教学质量。
- 王庆龙谭敏王俊刘伟
- 关键词：应用型本科电气信息类专业实践教学体系
