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魏巍

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多移动机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇遗传算法
  • 2篇模糊逻辑
  • 1篇多移动机器人...
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇围捕
  • 1篇协作围捕
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊规则
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇机器人系统

机构

  • 3篇东北大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇王斐
  • 3篇闻时光
  • 3篇吴成东
  • 3篇魏巍

传媒

  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国科技论文...
  • 1篇第五届全国先...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于势点的未知动态环境下多移动机器人协作围捕被引量：3
2011年
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由效率最优原则获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略。围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在Microsoft Robotic Studio(MRS)仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性。
王斐魏巍闻时光吴成东
关键词：多移动机器人协作围捕模糊规则
基于模糊逻辑控制的多移动机器人自适应协作围捕
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的随机障碍，提出了基于碰撞风险的随...
王斐闻时光吴成东魏巍
关键词：多移动机器人系统模糊逻辑控制遗传算法
文献传递
基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕被引量：3
2011年
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案,为成功实现围捕,设计了基于模糊逻辑的钳型夹击策略,模糊规则通过遗传算法学习获得.同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略.围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得.在MRS仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性.
王斐闻时光吴成东魏巍
关键词：多移动机器人模糊逻辑遗传算法
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